Содержание

Как и зачем структурировать статьи

Всем привет, на связи Юлия! Тема этой пятницы – структура текста.

Правильно продуманная структура текста позволит вашему читателю быстро в нем сориентироваться, найти нужную информацию, поблагодарить вас за то, что всё ясно-понятно.

Что за структура и зачем она нужна

Представьте себе текст, где автор пишет сначала первое, потом второе, потом снова первое, третье и опять второе. Что-то повторяется, что-то не раскрыто, еще и написано сплошной “простыней”. Долго мы будем пробираться сквозь дебри авторского сознания? От силы одну-две минуты. Потому что наш мозг – ленивый.

Перед тем как писать текст, нужно примерно прикинуть: о чем расскажем, как расскажем, как заинтересуем. То есть определиться, какой будет главная мысль. Если статья о выборе чего-то – то нужно грамотно преподнести информацию, которая поможет выбрать. Если статья продающая – продумать, чем будем завлекать. Если информационная – продумать, что именно будет самым важным и интересным. Так мы создаем костяк статьи. А далее с помощью описанных ниже приемов улучшаем восприятие текста.

Как структурировать текст: приемы

Наверное, вы уже читали о том, что когда мы открываем текст, то прочитываем сначала первый-второй абзац, потом первую строчку следующего, потом первую строчку следующего и т. д. Наш взгляд вырисовывает букву F:

Так мы ищем сразу нужное для себя. Поэтому нужно заинтересовать читателя в начале и не отпускать до самого конца.

Цепляющее введение

Начало статьи, наполненное “водой” и очевидной информацией, сразу сигнализирует, что все плохо. Пусть это будет 2-3 предложения, но цепляющие, интересные, без всяких “в наше время”, “в современном мире”, “ни для кого не секрет”. Точно направленные на вашу целевую аудиторию, предугадывающие ее боль и проблемы.

Например, одну свою статью я начала так, предполагая, что те, кто пишут “5-ти этажный”, заинтересуются:

“Предлагаю сегодня прокачать знания о буквенных наращениях после цифр. То и дело встречаю в текстах: 12-ти этажный, в 2-х случаях, 2019-ый год, 5-ти человек… Это все неправильно и иногда смешно, а почему — рассказываю.”

Заголовки – это обязательно

Позволят “просканировать” ваш текст и остановиться сразу на нужной части. Заголовки всегда читают. А значит, их можно эффективно использовать: поместить туда интересную информацию, заставляющую на ней остановиться. Но главное – не нарушать их иерархию.

Не заставляйте блуждать

Если что-то вспомнилось по ходу написания, не нужно делать нелогичные переходы с “кстати” или “а вот в давние времена…” Каждая мысль должна быть на своем месте. Мозгу неудобно переключаться на что-то, а потом возвращаться к предыдущему повествованию. Так же как неудобно, когда в тексте идёт отсылка к написанному выше (“в самом начале статьи мы сказали что-то, вернитесь и перечитайте”).

Можно писать все, пока пишется, чтобы ничего не забыть и не прерываться. Но потом нужно обязательно пройтись по тексту и перенести блоки на свои места, по логике и смыслу, иногда отделить новыми подзаголовками, иногда просто оформить как цитату.

Абзацы – это не так просто

Есть универсальное правило: одна мысль – один абзац. Он не должен быть огромным, чтобы не перегружать информацией. Но и делать абзац из одного предложения тоже не стоит. Оптимальная длина – 5 строк. Но все 5 строк не должно занимать одно длииииииинное сложное предложение.

Главное:

  • новая мысль начинается с нового абзаца;
  • новая мысль должна логически продолжать предыдущую;
  • если мысли между двумя абзацами никак не связаны, то это уже новая глава, которая отделяется подзаголовком;
  • описание в абзаце должно происходить в одном времени. Например, нельзя говорить об истории и предпосылках, а потом сразу переходить к сегодняшним дням. Например:
НеправильноЛучше
Наша фирма была основана еще в 1998 году и пережила несколько кризисов, но смогла устоять. Мы начинали с одного небольшого офиса на окраине Нижневартовска. Производим качественную мебель и доставляем по всей России.Наша фирма была основана еще в 1998 году и пережила несколько кризисов, но смогла устоять. Мы начинали с одного небольшого офиса на окраине Нижневартовска.

Сейчас наши филиалы есть в 15 городах страны. Производим качественную мебель и доставляем по всей России.

Списки. Маркированный и нумерованный

Я люблю списки и любое перечисление стараюсь оформить именно так. Они намного облегчают восприятие информации, их охотнее читают. Особенно хороши, если нужно перечислить преимущества товара, ассортимент – то, чего много.

Маркированный список – это обычный список перечисления с маркерами, точками. В перечне элементы не упорядочены между собой. От их перестановки местами смысл не поменяется.

Например. Для приготовления яблочного пирога понадобятся продукты:

  • яйца – 3 шт.;
  • мука – 1 ст.;
  • сахар – 1 ст.;
  • кефир – 1 ст.;
  • яблоки – 2 шт.

Нумерованный список уместно использовать, если вы перечисляете этапы чего-то. Если элементы поменять местами, нарушится смысл.

Например. Как приготовить яблочный пирог.

  1. Взбейте яйца с сахаром.
  2. Влейте кефир.
  3. Добавьте муку и взбейте миксером на средней скорости.
  4. Очистите яблоки.
  5. Выложите их на дно формы и залейте тестом.

Больше информации по оформлению списков и пунктуации в них – в этой статье.

Иллюстрации – не только картинки

Примеры иллюстраций вы видите в каждой моей статье.

  • Можно разбавлять статью картинками, видео, если они хорошо подходят по смыслу и помогают объяснить читателю, о чем вы говорите.
  • Можно вставлять таблицы, схемы, приводить сравнения, как, например, я сделала в прошлой статье о числах в тексте.
  • Можно найти образцы заполнения анкет, документов, если, например, вы пишете о получении визы, о пересечении границы и необходимых документах.

Словом, все то, что помогает вам лучше пояснить свои мысли, – это и есть иллюстрации. Даже если это просто текст, сравнение “хорошо” и “плохо”.

Выделения в тексте

Еще один вариант структурирования – выделение жирным, курсивом, цитатами важной информации. Я понимаю, что не каждый человек прочитает все слова в моей статье – поэтому выделяю жирным то, на чем хочу сделать акцент. А если читатель захочет, то прочитает абзац внимательнее, как делаете сейчас вы.

Равные отступы

Между абзацами не нужно ставить несколько пустых строк. Редактор их всегда удаляет. Зачем заставлять читателя больше времени крутить колесико мышки?

Расстояние между абзацами должно быть в одну пустую строку, и так по всему тексту.

Выводы в конце статьи

Какой бы интересной ни получилась ваша статья, всю полностью ее вряд ли прочтут. Пролистают, прочитают заголовки, обратят внимание на выделения и картинки. И глянут последний абзац.

В последнем абзаце нужно подытожить и еще раз кратко перечислить, о чем же была статья. Если вы писали продающий текст, то последним абзацем можно и нужно окончательно убедить человека совершить целевое действие. Последний абзац – это мощь. Закройте читателю “гештальт”, и пусть он уйдет удовлетворенным тем, что нашел в вашей статье ответ на свой вопрос. Все, к чему вы подводили его, нужно красиво подытожить.

Что будет, если пренебречь структурой

А вот какую иллюстрацию я нашла, чтобы показать, что такое “плохо”. Это статья по моему запросу “как выбрать манго”.

Что здесь не так?

  • Ни одного заголовка – нужно самому понимать, о чем текст, где в нем то, что нужно.
  • В абзацах несвязанная информация, которую я не спрашивала. Это и есть “поток сознания” автора, хаос.
  • Список нумерованный, первый его элемент – скорее, то, что должно было быть в абзаце, но не в списке. А можно было оформить цитатой, например: “Справка: в пищу употребляются и зрелые, и незрелые плоды – они одинаково полезны”.
  • Разные отступы между абзацами.

Если вам было лень читать, краткие итоги здесь

Любой текст обязательно нужно грамотно структурировать. Продумайте вашу статью, логическую взаимосвязь абзацев, заголовков. Создайте костяк (главную мысль), который далее будет обрастать подробностями, советами, фактами.

Используйте для этого заголовки, абзацы, списки, выделение шрифтом, иллюстрации. Не заставляйте читателя “прыгать” по статье и перечитывать то, что было написано где-то выше.

Все эти приемы есть в статье, которую вы сейчас читаете. Так я постаралась наглядно и сразу показать, как важно грамотное структурирование.

А если в тексте нет структуры – это полная халтура! Согласны? Вы всегда продумываете структуру, или начинаете писать, а потом она вырисовывается сама собой?

Как и зачем структурировать статьи

4.44 (88.89%) 9 votes

Что Такое Структурирование Текста по Абзацам?

Деление текста на мелкие части вряд ли станет неожиданностью для кого-либо. Даже начинающий писатель знает, что любой текст состоит из небольших фрагментов — абзацев. Как и многие другие компоненты текстов, особенно художественных, деление на абзацы редко диктуется правилами. Писатели-профессионалы могут давать советы относительно того, где в тексте логичнее сделать паузу, но строгих принципов сегментации текста для неофициальных текстов не предусмотрено. В этой статье мы раскроем несколько секретов, которые помогут вам писать более связные и интересные тексты. Обычное деление по абзацам может существенно помочь вашему тексту впечатлить читателя.

Разделяя сочинение на небольшие части, мы прежде всего приводим в порядок наш собственный поток мыслей. Это вряд ли связано с педантизмом, но и назвать искусством это тоже трудно. Поэтому, лучше всего определить этот процесс как упорядочивание своих идей настолько, чтобы читателю было легче понять основную идею текста.

Каждый, кто так или иначе относится к писательству, может существенно улучшить качество своей работы, разделив материал на мелкие и логически связанные части. Мы верим в то, что нет предела совершенству и именно поэтому собрали для вас ряд советов, которые помогут вам оттачивать свое писательское мастерство всего лишь правилько структурируя текст и разбивая его на абзацы.

Зачем нужны паузы в изложении?

Самая примитивная, но в то же время самая важная роль абзацев — сделать ваш текст легко читаемым. Ведь когда мы видим сплошное полотно текста, вряд ли мы вообще начнем это читать. Деление на абзацы улучшает понимание и увеличивает шансы читателя дойти до конца произведения. Именно поэтому простая и четкая структура — это путь к успеху для каждого писателя.

Немаловажно и то, что структурирование текста помогает читателю понять ваш посыл. Когда вы придаете изложению четкую и понятную структуру, увеличиваются шансы не потеряться в мыслях автора. Как правило, любое повествование имеет определенную цель, например уведомить читателя, удивить его, или побудить к действию. Как только вы обозначите абзацы, читателю будет намного проще понять с какой целью вы это написали.

В художественном тексте также принято выражать авторский стиль с помощью абзацев. Здесь можно импровизировать с размером фрагмента в зависимости от того, какова ваша цель. Например, чтобы подчеркнуть наиболее важные моменты, достаточно будет сделать очень короткий абзац с одним ключевым предложением. В конце концов, это ваше повествование, и только вам решать, как в нем разворачиваются события.

В зависимости от вида вашего текста, различают четыре основных типа абзацев — нарративные, дескриптивные, экспозиционные и персуазивные. Тип абзаца определяется характером информации в вашем изложении.

Так, нарративные абзацы помогают нам поведать читателю историю. Каждый абзац уже выглядит будто маленький рассказ, так как имеет свое вступление, главную часть, и концовку. В них важно четко указать очередность событий, чтобы читатель не запутался, что за чем происходило в рассказе. Нарративные абзацы широко используются писателями,

особенно в художественных произведениях.

Дескриптивные абзацы описывают отдельные аспекты в рассказе. Они также могут быть любого размера на усмотрение писателя. Здесь главное описать то, что наиболее важно, не углубляясь в подробности, которые могут отвлечь читателя от главной мысли текста.

С помощью экспозиционных абзацев автор может объяснить то, что им уже известно. Такой тип письма применяется при подготовке исследований или при составлении инструкций, то есть в любых текстах, предоставляющих фактическую информацию.

Персуазивные абзацы нужны для того, чтобы убедить читателя в чем-либо. В этой части обязательно следует упомянуть, почему точка зрения автора так важна. Нужно аргументировать свои убеждения так, чтобы читатель понял и принял вашу позицию.

Все эти типы абзацев можно использовать при подготовке эссе. Однако, не забывайте, что их выбор зависит от характера информации, формы ее подачи и цели автора.

Главная причина, по которой мы разбиваем тексты на мелкие части — это объединить предложения, близкие по смыслу, вокруг основного ядра абзаца. Такое ядро ещё называется тематическим предложением. Его, как правило, следует написать в начале абзаца, чтобы дальше в тексте описать, раскрыть или аргументировать эту идею. Таким образом, прописывая каждый отдельный абзац, мы можем сделать следующее:

  • Воплотить идею в рассказ
  • Описать, сравнить, или сопоставить несколько точек зрения
  • Привести примеры к тому, что вы описываете
  • Дать определение терминам
  • Обсудить проблему с читателем

Как только вы готовы перейти к другой теме или описать дальнейшие события, было бы неплохо начать новый абзац. Не пытайтесь втиснуть все, что хотите сказать, в один и тот же отрезок текста. Читателю будет сложно понять, что же вы пытались донести и легко потерять основную идею вашего материала. Если вы пишете небольшое произведение, стоит заранее решить, сколько абзацев вы планируете сделать. Это поможет сделать текст более связным и дать четкий посыл читателю.

Любой автор знает, что чем больше пишешь, тем больше совершенствуешь свое мастерство. Наверное не стоит искать специальные упражнение, чтобы научиться лучше упорядочивать свои мысли. Каким бы ни был ваш текст, его всегда можно сделать немного лучше с помощью структурирования. Например:

Если у вас получился текст с недостаточно четкой структурой: взгляните на ваше изложение иначе. Какова была ваша основная мысль, представленная в этом тексте? Возьмите несколько главных идей и воплотите их в тематические предложения. Перепишите каждый абзац, раскрывая его главную идею более последовательно.

Если вы только начинаете писать свой текст: уверенно продолжайте! Это всего лишь первая версия вашего произведения, и ее можно в любой момент доработать. С каждой новой попыткой вы научитесь излагать свои мысли все лучше и лучше. Выделите основное из того, что вы собираетесь написать. Сделайте тематические предложения. Объясните, опишите, или аргументируйте свои идеи.

Конечно же, структурирование — не единственное, что необходимо знать хорошему писателю, редактору, или учителю. Но каждый автор высококлассного произведения должен уметь упорядочивать свои мысли на письме. Надеемся, наши советы помогли вам стать лучше и донести главную идею вашего повествования к читателю.

структурирование текста — это… Что такое структурирование текста?

структурирование текста
paragraphing

Большой англо-русский и русско-английский словарь.
2001.

  • структурирование работы
  • структурированная команда

Смотреть что такое «структурирование текста» в других словарях:

  • смысловой анализ текста — 1. Изучение ключевых лексических средств и словесно художественное структурирование текста в целом. 2. Изучение языковой доминанты текста (стилистической или эстетической). 3. Поуровневое изучение текста, при котором лексический уровень является… …   Словарь лингвистических терминов Т.В. Жеребило

  • смысловой анализ текста —   1. Изучение ключевых лексических средств и словесно художественное структурирование текста в целом.   2. Изучение языковой доминанты текста (стилистической или эстетической).   3. Поуровневое изучение текста, при котором лексический уровень… …   Методы исследования и анализа текста. Словарь-справочник

  • Смысловая структура, или смысл, текста — – многоуровневая иерархическая организация содержательной стороны текста (представленная в его поверхностной структуре посредством взаимосвязи текстовых единиц, типовых текстовых структур, архитектоники, композиции и др.), компонентами которой… …   Стилистический энциклопедический словарь русского языка

  • Тема текста — – предмет обсуждения в тексте, номинативно выраженное содержательное ядро целого текста, сопоставимое с авторским замыслом в целом. Сохраняет свое единство на протяжении текста, обеспечивая его целостность. В совокупности со своим смысловым… …   Стилистический энциклопедический словарь русского языка

  • лексические микроструктуры текста — Ассоциативно семантическая сопряженность лексических средств в рамках одной текстовой парадигмы и разных текстовых парадигм, художественно конкретизирующих представление о личности героя в сознании читателя. Лексические микроструктуры текста… …   Словарь лингвистических терминов Т.В. Жеребило

  • семантика текста — 1) Выраженная в языковой форме содержащаяся в тексте информация. Объективно закодированный в тексте различными языковыми средствами результат взаимодействия значений составляющих текст языковых единиц, отражающих интенции автора и его картину… …   Словарь лингвистических терминов Т.В. Жеребило

  • лексические микроструктуры текста —   Ассоциативно семантическая сопряженность лексических средств в рамках одной текстовой парадигмы и разных текстовых парадигм, художественно конкретизирующих представление о личности героя в сознании читателя. Лексические микроструктуры текста… …   Методы исследования и анализа текста. Словарь-справочник

  • семантика текста —   Выраженная в языковой форме содержащаяся в тексте информация. Объективно закодированный в тексте различными языковыми средствами результат взаимодействия значений составляющих текст языковых единиц, отражающих интенции автора и его картину мира …   Методы исследования и анализа текста. Словарь-справочник

  • Сахарный, Леонид Волькович — Леонид Волькович Сахарный Дата рождения: 14 мая 1934(1934 05 14) Место рождения: Харьков, СССР Дата смерти: 26 декабря 1996(1996 12 26) …   Википедия

  • Содержание — Содержание: В Викисловаре есть статья «содержание» Содержание  философское понятие Пожизненно …   Википедия

  • АНАЛИЗ ДИСКУРСА (дискурс-анализ) — совокупность методик и техник интерпретации различного рода текстов или высказываний как продуктов речевой деятельности, осуществляемой в конкретных общественно политических обстоятельствах и культурно исторических условиях. Тематическую,… …   Социология: Энциклопедия

Что такое структура текста, как правильно оформить статью.

Под структурой текста понимают грамотное оформление материала, улучшающее восприятие и привлекательность для читателя. Кроме того, правильная структура является эффективным инструментом продвижения контента, не менее важным, чем ключи и уникальность.

Как следует структурировать текст? Вариантов много: все зависит от тематики, вида и назначения информации. Но есть и некий универсальный шаблон, от которого следует отталкиваться при подготовке статей.

Источник изображения https://pixabay.com/.

Заголовок: оригинальный, краткий, но содержательный, отражающий суть текста.

Эффектный заголовок привлекает целевую аудиторию и побуждает прочитать материал. В некоторых случаях используют провокационный заголовок «вирусного» характера, притягивающий гораздо большее количество потенциальных читателей. Самое главное – название должно отражать то, о чем пойдет речь, а не обманывать и вводить в заблуждение аудиторию.

Вводный абзац: мотивирующий и убедительный.

Задача вступления – заинтересовать читателя. Вводный абзац должен кратко передавать содержание текста и убедить прочитать текст до конца. Чтобы написать удачную вступительную часть, нужно точно представить проблемы и потребности своей аудитории и отразить их в данном абзаце.

Основная часть: суть текста.

Основная часть должна полностью раскрывать тематику и решать проблему, озвученную в вводном абзаце. Формулируйте свои мысли в емкие, но содержательные предложения – это верный путь к успеху.

Заключительная часть.

Как завершить текст? Все зависит от назначения и цели. Если информация коммерческая, то должен быть призыв к действию (подписаться, позвонить, сделать заказ). Универсальным вариантом заключения являются краткие выводы по прочитанному материалу.

  • Важно помнить о форматировании текста: разбивать материал на абзацы (в идеале: одна мысль – один абзац), выделять подзаголовки разного уровня, использовать жирный шрифт и курсив, нумерованные и маркированные списки, добавлять картинки и видео.

Любая, пусть даже самая актуальная и свежая информация – это сырье, которое требует обработки. Правильная структура – как правило хорошего тона для копирайтера: длинные, неоформленные должным образом «простыни» никто читать не будет. Если же сделать текст более простым и легким для восприятия, это оценят не только читатели, но и поисковые системы. Наши тексты уникальны, грамотны и структурированы. Заказывайте контент в ProText!   

 

Татьяна САБУК.

21.01.2019.

Структурирование контента — WeLoveContent

Структурирование — важный этап в создании любого текста, который определяет минимум половину его успеха (в нашем случае — коммерческого). Какая разница, спросите вы, какой будет структура текста? Главное, чтобы он был понятно и грамотно написан, чтобы нес в себе интересную идею и актуальную информацию и, конечно же, вызывал необходимую реакцию.

Как бы ни так — практика показывает, что структура текста во многом определяет его качество и, главное, удобочитаемость.

В рекламных текстах структура текста важна еще больше, так как она одновременно влияет на несколько факторов, определяющих его эффективность:

  • Во-первых, неструктурированный или плохо структурированный контент плохо ранжируется поисковыми системами, и это факт. Поисковики считают такой контент низкосортным и попросту не хотят предлагать его своим пользователям. Соответственно, попасть в ТОП поисковой выдачи с таким текстом задача самой высокой сложности — да что уж там, она практически невыполнима.

  • Во-вторых, неструктурированный рекламный текст попросту не сможет выполнить свою основную функцию — продать или побудить читателя к необходимому бизнес-действию. Воспринять нагромождение информации очень сложно, и пользователь, скорее всего, даже не станет пытаться.

Качественным может называться только тот рекламный контент, который понятен пользователю буквально с первого взгляда. Для этого любой материал должен быть удобочитаемым. Способствует этому и верстка страницы, и цвет фона, и шрифт, и, конечно же, структура.

Как структурировать текст?

Излагайте основную мысль — потом детализируйте ее

Структурирование текста должно быть не только техническим, но и смысловым. Чтобы делить контент страницы на последовательные блоки, логика построения контента должна быть соответствующей.

Лучше всего начать с глобальной мысли (например, структурировать контент — важно), а затем детализировать ее в отдельных блоках (блок 1 — зачем структурировать контент; блок 2 — как это делать и пр.).

Новая мысль — новый абзац

Использование данного принципа позволяет значительно повысить удобочитаемость текста и улучшить его восприяние для пользователя.

Иерархия заголовков

Каждые 2-3 абзаца используйте подзаголовки. Во-первых, подзаголовки позволяют не терять внимание пользователя, во-вторых, они визуально улучшают внешний вид страницы.

Выделения

Помогите пользователю понять, где на странице находится первостепенная информация. Используйте различные выделения, подчеркивания, в общем — привлекайте внимание читателя к наиболее выгодным участкам контента на странице.

С точки зрения пользователя структурировать текст и другой контент на странице важно для облегчения восприятия и понимания текста. С точки зрения копирайтинга определенная структура контента позволяет грамотно расставлять акценты на странице и по сути управлять вниманием пользователя для получения нужного эффекта.

Вывод такой — даже самый классный контент, который точно попадает в ЦА и содержит цепляющий призыв к действию, без структуры теряет свою эффективность.

Поисковые системы ограничивают возможный трафик страницы, на которой расположен такой контент, а те пользователи, которые все же попали на страницу, читать подобный материал или не станут или не смогут.

Все это, безусловно, актуально для качественного текста. Бесполезный набор слов с включением ключевых запросов не станет лучше от того, что его хорошо структурируют.

Структурирование статей — Промышленный копирайтинг

Сделать контент привлекательным и для пользователей, и для поисковиков — задача непростая. Одно дело, вывести сайт в ТОП и удерживать позиции в нём. Но всем известно, что даже первое место в выдаче и высокий трафик на сайте не гарантирует высокую конверсию и приток доходов с сайта. Для того, чтобы роботы доверяли вашему ресурсу, а посетители с удовольствием задерживались на его страницах, нужно знать особенности построения (структурирования) статей.

Всем известно, что статья должна иметь название. Объём текстового материла должен быть не слишком большим, чтобы не отпугнуть читателя, и при этом достаточным для того, чтобы предоставить ему всю информацию, которую он ожидает получить на данной странице. На этом знания о структурировании статей у многих владельцев сайтов заканчиваются.

Поисковики же давно используют информацию о том, что с точки зрения удобства чтения, материал должен быть разделён на блоки. Поэтому грамотная структура статьи — это огромное преимущество и для реального читателя, и для поискового робота.

Как структурировать статью?

Итак, у вас есть некий материал, допустим, пара тысяч знаков. Он представляет собой сплошной текст, максимум разделённый на пару абзацев (примерно посередине). Вам удобно его читать? Даже при условии, что материал отличается нереальной новизной и содержит действительно полезную информацию, даже половина читателей не прочтёт его до конца.

Попробуем его структурировать. Прочитайте первую половину текста и попробуйте найти в ней несколько (2-3) основных мыслей. О чём этот абзац, не в общих чертах, а какая конкретная информация содержится в нём. Скорее всего, в начале будут общие слова об основном содержании. Обязательно выделите первые несколько предложений в отдельный абзац. Это будет вступление.

Затем отделите предложения, которые относятся к первой основной мысли. Объедините их в один абзац. То же самое проделайте со второй и третьей идеей. Проведите подобную работу со всем текстом.

Пишем подзаголовки

Теперь перед вами вполне читаемый материал, который благодаря чёткой структуре, легко усваивается читателем и даже запоминается. Но это ещё не всё. Если части текста дополняют друг друга, а не являются чем-то единым, тогда лучше всего будет включить в статью подзаголовки. Например: «Как выбрать ванну» — заголовок, «Какие бывают ванны» — первый подзаголовок, «Преимущества чугунных ванн» — второй подзаголовок. Не забывайте о том, что заголовки и подзаголовки в статьях должны быть выделены тегами. Используйте теги по порядку, начиная с h2 (для заголовка) и т.д.

Похожие материалы

Рубрики: 

ГЛАВА 2. Структурирование текста. HTML 5, CSS 3 и Web 2.0. Разработка современных Web-сайтов.

ГЛАВА 2. Структурирование текста

В предыдущей главе мы прошли «ударный» курс современного Web-дизайна, концепции Web 2.0, интернет-технологий и языка HTML. Мы выучили много новых терминов, создали свою первую Web-страничку и даже испытали в действии собственный Web-сервер. Теперь мы готовы к любым трудностям. В этой главе мы продолжим изучение языка HTML и рассмотрим средства для структурирования текста — разбиения его на отдельные значащие фрагменты, имеющие различное назначение и несущие различный смысл. Такими фрагментами являются абзацы, заголовки, списки и цитаты.

Абзацы

Если оформить текст в виде большого монолитного «куска», его вряд ли кто-то будет читать. Такой «кусок» текста выглядит как высокий черный забор, за которым не видно ни единой мысли автора, забор без единой дверцы, без единой щелочки.

Именно поэтому текст всегда разбивают на абзацы. Небольшие, включающие по несколько связанных по смыслу предложений, они доносят авторский текст посте- пенно, по частям, от простого к сложному. В общем, превращают непроницаемый «забор» в читабельный текст.


Как мы уже знаем из главы 1, язык HTML для создания абзаца предоставляет парный тег <P>. Содержимое этого тега становится текстом абзаца:

<P>Я — совсем короткий абзац.</P>

<P>А я — уже более длинный абзац. Возможно, Web-обозреватель разобьет меня на две строки.</P>

Абзац HTML отделяется небольшим отступом от предыдущего и последующего элементов страницы. Если абзац полностью помещается по ширине в родительский элемент Web-страницы, он будет выведен в одну строку; в противном случае Web- обозреватель разобьет его текст на несколько более коротких строк.

Абзац — это независимый элемент Web-страницы, который отображается отдельно от других элементов. Такие элементы Web-страницы называются блочными, или блоками.

Правила отображения текста абзаца Web-обозревателем:

— два и более следующих друг за другом пробела считаются за один пробел;

— перевод строки считается за пробел;

— пробелы и переводы строки между тегами, создающие блочные элементы, никак не отображаются на Web-странице. (Благодаря этому мы можем форматировать HTML-код для более удобного чтения, в том числе ставить отступы для обозначения вложенности тегов.)

Эти же правила справедливы для других блочных элементов, которые мы изучим в этой главе.

Настало время попрактиковаться. Давайте создадим главную Web-страницу нашего первого Web-сайта — справочника по HTML и CSS. Откроем Блокнот и наберем в нем HTML-код, приведенный в листинге 2.1.

Листинг 2.1

<!DOCTYPE html>

<HTML>

<HEAD>

<META HTTP-EQUIV=»Content-Type» CONTENT=»text/html; charset=utf-8″>

<TITLE>Справочник по HTML и CSS</TITLE>

</HEAD>

<BODY>

<P>Справочник по HTML и CSS</P>

<P>Приветствуем на нашем Web-сайте всех, кто занимается Web-дизайном! Здесь вы сможете найти информацию обо всех интернет-технологиях, применяемых при создании Web-страниц. А именно, о языках HTML и CSS.</P>

<P>Русская Википедия определяет термин HTML так:</P>

<P>HTML (от англ. HyperText Markup Language — язык разметки гипертекста) — стандартный язык разметки документов во Всемирной паутине.</P>

<P>Пожалуй, ни убавить ни прибавить…</P>

<P>HTML позволяет формировать на Web-страницах следующие элементы:</P>

<P>абзацы;</P>

<P>заголовки;</P>

<P>цитаты;</P>

<P>списки;</P>

<P>таблицы;</P>

<P>графические изображения;</P>

<P>аудио- и видеоролики.</P>

<P>Основные принципы HTML</P>

<P>. </P>

<P>Теги HTML</P>

<P>!DOCTYPE, BODY, EM, HEAD, HTML, META, P, STRONG, TITLE</P>

</BODY>

</HTML>

Пока это только заготовка для главной Web-страницы. Позднее мы будем дополнять и править ее.

Создадим папку, куда будем «складывать» файлы, составляющие наш Web-сайт. И сохраним в этой папке набранный HTML-код, дав файлу имя index.htm. Как мы помним из главы 1, файл главной Web-страницы Web-сайта должен иметь имя index.htm[l] (или default.htm[l], но это встречается реже).

ВНИМАНИЕ!

Впоследствии мы будем сохранять все файлы, составляющие наш Web-сайт, в специально созданной папке. Если какой-либо файл нужно сохранить где-то еще, автор сообщит об этом особо.

Сразу же откроем созданную Web-страницу в Web-обозревателе — так мы сразу сможем определить, нет ли ошибок. Если ошибки все-таки есть, исправим их.

Пока что наша Web-страничка содержит одни абзацы. Первое, что мы должны в нее добавить, — это…







Данный текст является ознакомительным фрагментом.




Продолжение на ЛитРес








Учебное пособие по структурированному тексту для программистов ПЛК

Вам также сложно читать свои собственные и другие огромные лестничные диаграммы?

На самом деле, хотя релейная логика — простой язык программирования для начинающих, его может быть очень трудно читать и понимать. Вот почему некоторые считают Structured Text лучшим языком программирования для ПЛК — и вы можете узнать о нем все в этом руководстве.

В большой программе ПЛК, написанной на релейной логике, практически невозможно найти «начало и конец».Таким образом, то, что может показаться легким для изучения (особенно для техников и электриков), не всегда является лучшим вариантом для программирования. Ваша лестничная диаграмма будет трудна для понимания другими людьми, кроме вас самих.

Как я могу быть в этом уверен? Попробуй сам. Взгляните на один из этих примеров релейной логики и посмотрите, сколько времени потребуется, чтобы понять его. Понимаете мою точку зрения?

К счастью, существует лучший язык программирования ПЛК. Он называется структурированный текст .

Содержание структурированного текста Учебное пособие

Что такое программирование структурированного текста?

Structured Text — это язык программирования ПЛК, определенный в PLCOpen в IEC 61131-3 .Язык программирования основан на тексте, по сравнению с графической лестничной диаграммой или функциональной блок-схемой.

Сначала может показаться, что для программирования ПЛК лучше использовать графический язык программирования. Но, на мой взгляд, это верно только для небольших программ ПЛК. При использовании текстового языка программирования ПЛК ваша программа будет занимать гораздо меньше места, а последовательность операций / логику будет легче читать и понимать. Вы можете, например, масштабировать аналоговый вход или выход ПЛК с помощью всего одной строки кода или установить аварийный сигнал для вашего системного решения SCADA.

Еще одним преимуществом является то, что вы можете комбинировать разные языки программирования. У вас даже могут быть функциональные блоки, содержащие функции, написанные в структурированном тексте. Тот факт, что это стандартизованный язык программирования, также дает нам возможность программировать различные марки ПЛК с помощью структурированного текста. Вероятно, самый распространенный ПЛК (по крайней мере, в Европе) — это ПЛК Siemens S7. Они могут быть запрограммированы с помощью структурированного текста, и вы можете начать уже сейчас со стартового набора Siemens S7-1200, который также является отличным набором для знакомства со средой Siemens PLC.

Не забудьте ознакомиться с моими обзорами лучших курсов по программированию ПЛК . Это отличный способ научиться программировать различные типы ПЛК.

Языки программирования высокого уровня

Если вы уже знакомы с языками программирования высокого уровня, такими как PHP, Python и C, структурированный текст покажется вам знакомым. Синтаксис структурированного текста разработан так, чтобы он выглядел как синтаксис языка программирования высокого уровня с циклами, переменными, условиями и операторами.

Но, с другой стороны, если вы никогда не видели язык программирования высокого уровня, структурированный текст может стать отличным введением в эти языки и используемый синтаксис. Иногда может быть хорошей идеей начать с более простого языка программирования, чтобы понять, как работают логика и ПЛК. Например, стартовый комплект Siemens LOGO — это программируемое реле с очень простым языком визуального программирования.

Перед тем, как вы прочитаете это руководство, я рекомендую вам кратко взглянуть на эту программу ПЛК, написанную в структурированном тексте.Попытайтесь понять, можете ли вы понять функцию этой программы. Вам знаком структурированный текст?

  ПРОГРАММА stexample
  VAR
    x: BOOL;
  END_VAR
  х: = ИСТИНА;
  ПОВТОРЕНИЕ
    x: = ЛОЖЬ;
  ДО x: = ЛОЖЬ;
  END_REPEAT;
END_PROGRAM;

Поток структурированного текста

Первое, что вам следует изучить, — это структура или синтаксис структурированного текста. Когда вы поймете структуру, вы поймете, как работает поток вашей программы.

Начиная с приведенного выше примера, вы можете видеть, что вся программа начинается с PROGRAM и заканчивается END_PROGRAM . Все, что находится между ними, — это ваша программа ПЛК. Эти два слова являются ключевыми словами-разделителями для объявлений программ. Подробнее о ключевых словах позже.

Не запутайтесь насчет END_PROGRAM, потому что ваша программа на этом не закончится полностью. Когда ПЛК достигнет END_PROGRAM, цикл сканирования ПЛК начнется снова, и ваша программа повторится.

Последовательность программы структурированного текста.

Это похоже на релейную логику или любой другой язык программирования ПЛК — он будет запускаться снова и снова. И если вы привыкли программировать микроконтроллеры, такие как Arduino UNO, PROGRAM / END_PROGRAM будет похожа на бесконечный цикл в C.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Здесь нужно добавить, что при программировании в структурированном тексте, вы часто не будете использовать конструкцию PROGRAM / END_PROGRAM. Это уже будет сделано с помощью программного обеспечения для программирования ПЛК, и код, который вы должны написать, — это то, что вы хотите внутри этой конструкции.

Управление потоком программ ПЛК, написанных в структурированном тексте, такое же, как и в релейной логике: выполняет одну строку за раз .

Начало с синтаксиса структурированного текста

Синтаксис языка программирования — это определение того, как он написан. Точнее, какие символы используются для придания языку его формы и значения.

Как видно из примера, структурированный текст состоит из двоеточий, точек с запятой и других символов. Все эти символы имеют значение и используются для обозначения чего-либо.Некоторые из них являются операторами, некоторые — функциями, операторами или переменными.

Все детали синтаксиса будут объяснены по мере продвижения по этому руководству. Но есть некоторые общие правила синтаксиса структурированного текста, о которых вам следует знать. На данный момент вам не нужно запоминать все правила синтаксиса, как вы это сделаете, когда приступите к программированию:

  • Все операторы разделены точками с запятой
    Структурированный текст состоит из операторов и точек с запятой для их разделения.
  • Язык не чувствителен к регистру
    Хотя для удобства чтения рекомендуется использовать верхний и нижний регистр, в этом нет необходимости.
  • Пробелы не имеют функции
    Но их следует использовать для удобства чтения.

Здесь действительно важно понимать, что, когда вы пишете программу ПЛК в структурированном тексте, ваш компьютер переводит ее на язык, понятный ПЛК.

Когда вы загружаете программу ПЛК со структурированным текстом в свой ПЛК, программное обеспечение для программирования, которое вы используете, скомпилирует вашу программу.Это означает, что он преобразует код в своего рода машинный код , который может быть выполнен ПЛК.

Компилятор использует синтаксис языка программирования для понимания вашей программы.

Например — каждый раз, когда компилятор видит точку с запятой , он будет знать, что достигнут конец текущего оператора . Компилятор будет читать все, пока не достигнет точки с запятой, а затем выполнит этот оператор.

Комментарий Синтаксис

В текстовых языках программирования у вас есть возможность писать текст, который не выполняется.Эта функция используется для добавления комментариев в ваш код.

Комментарии хороши, и, как новичок, вы всегда должны комментировать свой код. Это упрощает понимание вашего кода позже.

В структурированном тексте вы можете делать однострочные или многострочные комментарии.

Однострочный комментарий: 

  // комментарий

Комментарий после конца строки ST: 

  <выражение>; / * комментарий * /

или

  <заявление>; (* комментарий *)

Многострочный комментарий: 

  / * начало комментария 
 ... 
  конечный комментарий * /

или

  (* начальный комментарий 
  . .. 
  конец комментария *)

Стоит ли комментировать каждую деталь?

По мере того, как вы постепенно становитесь все лучше и лучше, вы должны делать все меньше и меньше комментариев о функциональности. Причина тому — «Дао программирования», книга о программировании, вдохновленная старым китайским «Дао Дэ Цзин». Или на самом деле принцип, лежащий в основе книги, является причиной.

Возьмите эту небольшую историю из главы 2.4:

Послушник спросил Учителя: «Вот программист, который никогда не проектирует, не документирует и не тестирует свои программы. Но все, кто его знает, считают его одним из лучших программистов в мире. Почему это?»

Мастер ответил: «Этот программист овладел Дао. Он вышел за рамки потребности в дизайне; он не злится, когда система дает сбой, но принимает вселенную без забот. Он вышел за рамки необходимости в документации; его больше не волнует, увидит ли кто-нибудь его код.Он вышел за рамки необходимости тестирования; каждая из его программ совершенна сама по себе, безмятежна и элегантна, их цель очевидна. Поистине, он вошел в тайну Дао ».

Хотя это может показаться крайним, вы всегда должны писать свой код, чтобы он был как можно более легким для понимания. Даже без комментариев. Вы начинаете делать это с простого упрощения чтения кода с помощью пробелов.

Но пока не стоит беспокоиться о комментариях. Сделайте столько, сколько хотите, пока вы еще новичок.

Создание операторов со структурированным текстом

Итак, структурированный текст состоит из операторов . Но что такое заявления?

Вы, наверное, знаете, что утверждения исходят от людей. Вы можете сделать заявление, президент или даже компания может сделать заявление. И в программировании ПЛК операторы почти такие же.

Оператор указывает ПЛК, что делать.

Возьмем для примера первую инструкцию:

  X: BOOL;

Компилятор прочитает это как , один оператор , потому что, когда он достигает точки с запятой, он знает, что это конец этого оператора. Помните, что операторы разделяются точкой с запятой. Это главное синтаксическое правило этого языка.

В в этом операторе вы сообщаете ПЛК создать переменную с именем X , и эта переменная должна иметь тип BOOL .

Использование переменных в структурированном тексте

Прежде чем мы углубимся в утверждение, позвольте мне вернуться к ключевым словам, которые я упоминал ранее. Как видите, переменная X определяется между двумя другими ключевыми словами — VAR и END_VAR .

И PROGRAM / END_PROGRAM, и VAR / END_VAR представляют собой конструкции , что означает, что они ограничивают определенную область в вашей программе для чего-то конкретного. В конструкции PROGRAM находится вся ваша программа ПЛК, а в конструкции VAR вы определяете переменные.

Все четыре называются ключевыми словами, потому что они зарезервированы. Вы не можете использовать эти слова ни для чего другого при программировании в структурированном тексте. Имя вашей программы не может быть PROGRAM или даже program (STL не чувствителен к регистру), потому что это слово может использоваться только для создания конструкции, ограничивающей вашу программу PLC.

Вернуться к переменных …

Если вы знаете другие языки программирования, скорее всего, вы уже знаете о переменных.

Но если вы этого не сделаете, вот введение в переменные, которые вам, вероятно, понравятся:

Переменная — это место, где вы можете хранить данные.

В зависимости от типа данных, которые вы хотите сохранить, доступно несколько типов данных . Различные типы данных называются типами данных.Например, если у вас есть переменная, в которой вы хотите сохранить TRUE или FALSE , вы можете объявить ее как тип BOOL .

Тип BOOL — это логический тип данных , что означает, что он может содержать логическое значение (ИСТИНА или ЛОЖЬ).

Итак, это два момента о переменных. У них есть определенный тип данных, и они содержат значение этого типа данных. Но есть еще одна вещь, которую вы можете контролировать в своих переменных. Имя переменной.

Чтобы упростить использование переменных во всей программе ПЛК, все они имеют имена. Когда вы определяете переменную в конструкции VAR, вы начинаете с присвоения переменной ее имени:

  X: BOOL;

Этот оператор создаст переменную с именем X с типом данных BOOL.

Имейте в виду, что при программировании с помощью некоторого программного обеспечения ПЛК, такого как Siemens STEP 7 или Rockwell, вы не будете использовать VAR / END_VAR для объявления переменных. Вместо этого переменные часто называют тегами или символами, и даже если вы программируете в структурированном тексте, вы объявляете их визуально (как на изображении ниже) или в функциональном блоке.

Переменные, теги или символы?

И последнее, что нужно добавить, — это то, что в программировании ПЛК переменные часто называются тегами . В программном обеспечении для программирования ПЛК Studio 5000 Logix Designer для ПЛК Allen Bradley переменные называются тегами. Но если вы программируете в старых версиях программного обеспечения SIMATIC STEP 7 для ПЛК Siemens, переменные называются символами. В более новых версиях STEP 7 (начиная с TIA Portal версии 11) переменные называются тегами.

SIMATIC STEP 7 Переменные портала TIA, называемые тегами ПЛК.

Но какие бы переменные ни вызывались, они всегда выполняют одну и ту же функцию. А с программным обеспечением для программирования IEC 61131-3, таким как STEP 7, Codesys или Studio 5000, всегда будут доступны стандартные типы данных.

Типы данных в структурированном тексте

В зависимости от того, какой ПЛК вы используете, вам будут доступны различные типы данных. ± 308

Время: 6

Тип данных Формат Использовать
ВРЕМЯ Продолжительность времени после события T # 10d4h48m57s12ms
TIME # 10d4h48m
DATE
DATE		 DATE Дата # 1989-05-22
TIME_OF_DAY Время суток TOD # 14: 32: 07
TIME_OF_DAY # 14: 32: 07.77
DATE_AND_TIME Дата и время дня DT # 1989-06-15-13: 56: 14.77
DATE_AND_TIME # 1989-06-15-13: 56: 14.77

Строки:

6 9329 9329 9322

Тип данных IEC
Формат Диапазон
СТРОКА Символьная строка ‘Моя строка’
Тип данных IEC
Формат Диапазон
BOOL Логическое значение 1 бит
BYTE
слово 16 бит
DWORD Двойное слово 32 бит
LWORD Длинное слово 64 бита

Производные типы данных

  • Структурированные типы данных
  • Перечислимые типы данных
  • Типы данных поддиапазонов
  • Типы данных массива

Производные типы данных являются вашими собственными пользовательских типов данных .Все производные типы данных создаются путем создания ключевых слов TYPE и END_TYPE . Между ключевыми словами находится тип производного типа данных, который вы хотите объявить.

Все эти различные типы данных сейчас могут показаться немного подавляющими. Особенно, если вы раньше не использовали текстовый язык программирования. Но не о чем беспокоиться.

На данный момент вам нужно запомнить только несколько из них, чтобы начать программировать с помощью структурированного текста. По мере того, как вы становитесь лучше и усложняете свои программы, вы постепенно узнаете о большем количестве типов данных по мере их использования.Здесь важно не продвигаться вперед слишком быстро. Вы хотите правильно понять основы.

Как видите, разные типы данных могут содержать разные форматы данных и, следовательно, разные значения.

Но как поставить значения в переменные? А как использовать переменные?

С выписками и операторами.

Операторы и выражения в STL

Следующее, что вам нужно знать, это операторов . Операторы используются для манипулирования данными и являются частью практически любого языка программирования.Это подводит нас ко второй вещи, о которой вы должны знать — выражений .

Как и операторы, выражения являются важной частью языков программирования.

Выражение — это конструкция , которая при вычислении дает значение .

Это означает, что когда компилятор компилирует выражение, он оценивает выражение и заменяет оператор результатом. Возьмем этот пример с двумя переменными A и B .

A содержит значение 10 , а B содержит 8 .

  A + B

Результатом этого выражения будет 18 . Таким образом, вместо A + B компилятор вставит значение 18.

Выражение состоит из операторов и операндов .

Итак, что такое операторы и операнды?

Поскольку вы только что видели пример выражения, вы только что видели и оператор, и два операнда.A и B являются операндами, а + — оператором.

Выражения языка программирования с операндами и операторами.

Помните, что операторы используются для управления данными. Это именно то, что делает +. Он берет значение переменной A и добавляет его к значению в B.

+ также называется оператором сложения, потому что это операция сложения.

Операторы

В структурированном тексте доступно несколько операторов. Опять же, МЭК 61131-3 описывает все стандартные операторы на языке структурированного текста:

3

Операция
Символ Приоритет
Старшие скобки (выражение)
Оценка функции MAX (A, B)
Отрицание
Дополнение		 —
НЕ
Возведение в степень ** Множение

 /
MOD
Добавить
Вычесть		 +
—
Сравнение <,>, <=,> =
Равенство
Неравенство
логическое И
логическое И		 и
И
логическое Исключающее ИЛИ XOR
Логическое ИЛИ ИЛИ Наименьшее

Все операторы в приведенной выше таблице отсортированы с приоритетом .Это также называется порядком операций, о котором вы можете узнать из математики.

Порядок операций — это порядок, в котором операции выполняются или рассчитываются. Просто взгляните на это выражение:

  A + B * MAX (C, D)

Как это выражение будет вычисляться компилятором?

Как вы можете видеть в таблице операторов, оператор с наивысшим приоритетом заключен в круглую скобку. Это означает, что первое, что будет оценено, — это все, что указано в скобках — в этом примере: (C, D).

Но поскольку MAX (C, D) на самом деле является функцией, мы можем перейти на одну строку вниз в таблице для оценки функции.

Итак, в приведенном выше выражении первое, что будет оценено, — это функция: MAX (C, D). Функция выдаст (заменит функцию) ответом. Которая в данном случае является наивысшей из двух переменных C и D.

Пусть изображение C является результатом. Выражение теперь будет выглядеть так:

  A + B * C

Теперь вы можете перемещаться по таблице, пока не дойдете до строки со следующим оператором, используемым в этом выражении.

Осталось две операции: умножение и сложение. Но поскольку умножение имеет более высокий приоритет, оно будет оценено первым.

B * C идет первым, а затем результат добавляется к A.

Каждый раз, когда вычисляется выражение, оценка следует в порядке приоритета, как в таблице выше.

4 типа операторов, 4 типа выражений

Операторы, используемые для выражений в структурированном тексте, можно разделить на четыре группы. Каждая группа операторов будет иметь определенную функцию и приведет к определенному типу данных.

  1. Арифметические операторы
  2. Операторы отношения
  3. Логические операторы
  4. Побитовые операторы
Арифметические операторы

Все арифметические операторы часто называют математическими операторами . Результат всегда будет математическим результатом выражения.

  • + (добавить)
  • — (вычесть / отрицать)
  • * (умножить)
  • ** (показатель степени)
  • / (разделить)
  • MOD ( деление по модулю)

Пример: 

  15 MOD 4

Результат:

3

Операторы отношения

Чтобы сравнить или найти связь между двумя значениями, вы можете использовать одно из реляционные операторы . Они используются для сравнения, и результатом будет логическое значение (тип BOOL), ИСТИНА или ЛОЖЬ.

  • = (равно)
  • < (меньше)
  • <= (меньше или равно)
  • > (больше)
  • > = (больше или равно )
  • <> (не равно)

Пример: 

  ТЕМПЕРАТУРА: = 93,9; 
  ТЕМПЕРАТУРА> = 100.0

Результат:

FALSE

Логические операторы

Если вы хотите сравнить логические значения (BOOL) и сделать из них некоторую логику, вы должны использовать логических операторов . Эти операторы также выдают логическое значение ИСТИНА или ЛОЖЬ в результате выражения.

Пример: 

  LIMIT_SWITCh2: = TRUE; 
  LIMIT_SWITCh3: = FALSE; 
  LIMIT_SWITCh2 OR LIMIT_SWITCh3

Результат:

TRUE

Побитовые операторы

Последняя группа операторов называется побитовыми операторами , потому что операции выполняются побитово.Это просто означает, что логическая операция выполняется для каждого бита двух чисел. Результат — новое число — общий результат побитовых операций.

Пример: 

  15 AND 8

Результат:

15

Поскольку эта операция побитовая, расчет будет побитовым. Итак, чтобы понять, что здесь происходит, вам нужно преобразовать числа в двоичные значения:

15 = 1111
8 = 1000

Теперь каждый бит в числе 1111 (15) можно использовать в логической операции с другим числом. 1000 (8):

  1111 И 1000
1
Номер бита 1111 (15) 1000 (8) Результат
1 1
1 1 0 0
2 1 0 0 0

Операторы и инструкции

Итак, в предыдущем разделе вы узнали, что выражений оценивают . Это означает, что все выражения дадут результат, а компилятор заменит выражение результатом.

Но что, если вы хотите, чтобы ПЛК (компилятор) не оценивал что-то, а DO что-то?

Утверждения — это ответ.

Как я упоминал ранее в этой статье, операторы сообщают ПЛК, что делать. Это инструкция, которую вы даете ПЛК, чтобы действовать.

Если вы создадите выражение, которое дает результат, это мало что даст.Выражения — это все вычисления, и если вы не используете результаты этих выражений в некоторых действиях (утверждениях), это будет похоже на покупку продуктов, но не на приготовление еды.

Давайте посмотрим, какие действия или утверждения вы можете делать в структурированном тексте.

Оператор присвоения и оператор

В структурированном тексте доступно несколько операторов. Все они представляют собой действие или условие .

Начиная с действий, наиболее фундаментальным утверждением в структурированном тексте является оператор присвоения .Операторы также описаны в стандарте IEC, разработанном PLCOpen, и первым из них, который они перечисляют, является оператор присваивания.

Вот как выглядит оператор присваивания:

  A: = B;

Что этот оператор говорит компилятору делать?

Чтобы взять значение переменной B и поместить его в переменную A .

ПЛК присваивает значение переменной. Вот еще более простой пример:

  A: = 10;

Этот оператор примет значение 10 и поместит его в переменную A.Или, иначе говоря, переменной A будет присвоено значение 10.

Поскольку значение A теперь равно 10, мы можем сделать другое утверждение, но на этот раз с выражением:

  B: = A + 2;

Когда эта строка кода скомпилирована, выражение A + 2 будет оценено как 12. Компилятор заменит выражение на результат 12. Теперь оператор будет выглядеть для компилятора следующим образом:

  B: = 12;

Теперь произойдет то, что компилятор присвоит значение 12 переменной B.

Как оператор присваивания с выражением будет оцениваться компилятором.

Последнее, что символ: = называется оператором присваивания . Да, это такой же оператор, как и операторы, используемые в выражениях. Часто эти два типа операторов ошибочно принимают друг за друга и неправильно используют.

Распространенной ошибкой является использование оператора равенства (=) вместо оператора присваивания (: =). Но даже если они похожи друг на друга, между ними есть огромная разница.Возьмем эти два примера:

  A = B  
  A: = B;

Первая строка — это выражение. Поскольку это выражение, оператор будет использоваться для оценки строки. Оператор равенства вычисляется следующим образом:

Если правая и левая стороны равны, он оценивается как ИСТИНА или 1. В противном случае он оценивается как ЛОЖЬ или 0.

С некоторыми другими операторами оператор равенства имеет вид оператор отношения . Все операторы отношения будут иметь значение ИСТИНА или ЛОЖЬ.

Во второй строке вы увидите выписку. На этот раз оператор будет использоваться для действия, а не для оценки. Присваивание — это действие, и здесь значению A будет присвоено значение B.

Наконец, вы всегда можете идентифицировать оператор по точке с запятой. Еще раз, точка с запятой — это то, как компилятор узнает, когда достигнут конец оператора.

В операторах присваивания можно использовать все виды выражений, от простых значений, таких как числа, до переменных и функций.Поскольку сначала будут вычислены все выражения, а затем результат этой оценки будет использоваться в операторе присваивания.

Условные операторы

Что ж, оператор присваивания был довольно простым: возьмите значение правой части и сохраните его в левой части.

Но давайте немного уменьшим масштаб и подумаем о программах ПЛК. Программа ПЛК — это часть логики (я называю ее логикой ПЛК), и поэтому она должна принимать некоторые решения. Вот почему мы используем ПЛК или любой другой контроллер.Принимать решения и действовать в соответствии с текущим состоянием.

Упрощенное: ПЛК будет смотреть на состояния всех входов и использовать вашу программу ПЛК, чтобы решить, какие выходы установить.

Итак, в вашей программе ПЛК вам нужен способ принятия решений. Это подводит нас к условным операторам.

Условные операторы используются именно для этого: Для принятия решений.

Есть два способа выполнения условных операторов в структурированном тексте: операторов IF и операторов CASE .

Операторы IF

Я думаю, что Билл Гейтс лучше объясняет оператор IF, чем я. По крайней мере, он может объяснить это чуть более чем за 1 минуту в этом замечательном видео с code.org. Вы можете пропустить это видео, если вы знакомы с операторами IF, хотя я бы рекомендовал вам его посмотреть.

Операторы IF — это решения с условиями.

Но даже несмотря на то, что IF-операторы довольно просты для понимания, вы все равно должны знать, как дать ПЛК условные операторы.Это возвращает нас к синтаксису.

Для операторов IF существует специальный синтаксис. Это означает, что вы должны написать его определенным образом, чтобы компилятор его понял. Так же, как точки с запятой используются в конце операторов, существуют специальные ключевые слова для создания оператора IF.

Вот как выглядит синтаксис операторов IF в STL:

  IF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSIF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSE 
   <заявление>; 
  END_IF;

Обратите внимание, что синтаксис операторов IF очень похож на обычный английский. Первая строка содержит два ключевых слова: IF и THEN. Между этими двумя ключевыми словами находится условие, которое является выражением. Но не просто выражение. Логическое выражение.

Логические и числовые выражения

Вы можете разделить выражения на две группы в зависимости от того, что они дают.

Логическое выражение оценивается как значение типа BOOL, ИСТИНА или ЛОЖЬ.

Вот пример логического выражения:

  1 = 1

Это выражение оценивает или возвращает ИСТИНА.Логическое выражение также может выглядеть так:

  1> 2

Но на этот раз логическое выражение будет иметь значение FALSE, поскольку 1 не больше 2.

Числовые выражения оцениваются как целое число или с плавающей запятой. номер.

Числовое выражение может выглядеть так же просто, как это:

  13,2 + 19,8

Это выражение будет оценивать число с плавающей запятой 33,0 и, следовательно, является числовым выражением.

Логические выражения используются в операторах IF как условия.

ЕСЛИ логическое выражение принимает значение ИСТИНА, ТОГДА будут выполнены следующие операторы.

ПЛК будет выполнять операторы, следующие за ключевым словом THEN, только если выражение имеет значение ИСТИНА. Это проиллюстрировано следующим примером:

  A: = 0; 
  ЕСЛИ A = 0 ТО 
   B: = 0; 
  END_IF;

Строка номер 3 будет выполнена, только если A равно 0.В этом случае будет. 0 присваивается переменной A в операторе прямо перед оператором IF.

Видите, что я здесь сделал?

В приведенном выше примере решение было принято в зависимости от значения переменной. Теперь, хотя это было довольно простое решение, мы уже можем воплотить его в реальном программировании ПЛК.

Допустим, вы хотите создать программу, которая устанавливает выход ПЛК в зависимости от состояния входа. С помощью простого оператора IF вы можете сделать это в структурированном тексте:

  IF INPUT1 = TRUE THEN 
   ВЫХОД1: = ИСТИНА; 
  END_IF;

Хотя этот пример является лишь частью более крупной программы (переменная INPUT1 представляет вход, а OUTPUT1 — выход), он показывает, как можно принять решение о выходе ПЛК.Переменная OUTPUT1 будет установлена ​​в значение TRUE, только если переменная INPUT1 имеет значение TRUE.

Поскольку обе переменные INPUT1 и OUTPUT1 относятся к типу BOOL, первая строка в операторе также может выглядеть так:

  IF INPUT1 THEN

Если просто записать выражение как «INPUT1», все равно будет оцениваться как ИСТИНА. , когда переменная ИСТИНА.

Что еще, если нет?

На данный момент вы видели простой оператор IF, в котором операторы выполняются только в том случае, если выражение имеет значение ИСТИНА.Если это выражение оценивается как ЛОЖЬ, операторы просто не будут выполняться.

Но что, если ваша программа ПЛК требует нескольких условий?

Конечно, вы можете записать это как несколько отдельных операторов IF. Но в структурированном тексте есть больше вариантов для операторов IF.

Как и большинство других языков программирования, вы можете использовать ключевые слова ELSIF и ELSE для нескольких условий в одном операторе IF.

И ELSIF, и ELSE необязательны в операторах IF, но синтаксис выглядит следующим образом:

  IF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSIF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSE 
   <заявление>; 
  END_IF;

Если логическое выражение в строке 1 — ЛОЖЬ, приведенные ниже операторы просто не будут выполнены.Вместо этого компилятор проверит логическое выражение после ключевого слова ELSIF.

Здесь это работает так же, как с ключевым словом IF: если логическое выражение после ключевого слова истинно, будут выполнены следующие операторы.

Наконец, ключевое слово ELSE . Он работает как опция по умолчанию для вашего оператора IF. Если все логические выражения IF и ELSIF оцениваются как FALSE, будут выполнены операторы после ключевого слова ELSE.

Как ПЛК будет выполнять операторы IF в структурированном тексте.

Объединение операторов для расширенных условий

Помимо создания нескольких условий, вы также можете расширить свои условия, чтобы включить несколько переменных. Вы можете комбинировать несколько выражений, как правило, с помощью логического оператора, чтобы получить более крупное выражение.

Что делать, если вы хотите, чтобы не только 1, но и 2 входа были ИСТИНА перед установкой выхода. Выражение будет выглядеть так:

  IF (INPUT1) AND (INPUT2) THEN 
    ВЫХОД1: = ИСТИНА; 
  END_IF;

Теперь выражение будет иметь значение ИСТИНА, только если INPUT1 и INPUT2 имеют значение TRUE.

Операторы CASE

Второй способ принятия решений в структурированном тексте — это операторы CASE.

По сути, операторы CASE и операторы IF одинаковы. Но операторы CASE используют числовых выражений вместо логических выражений. Операторы CASE также имеют немного другой синтаксис, что делает их более подходящими для определенных целей.

Так выглядит синтаксис операторов CASE в структурированном тексте:

  CASE [числовое выражение] OF 
  результат1: <заявление>; 
    resultN: ; 
  ELSE 
    <заявление>; 
  END_CASE;

В операторах CASE есть только одно выражение.Результат этого выражения затем используется, чтобы решить, какие операторы будут выполнены.

По умолчанию операторы CASE также содержат ключевое слово ELSE. Операторы после этого ключевого слова выполняются, только если ни один из результатов (или случаев) не совпадает с результатом числового выражения.

Вот очень простой пример:

  PROGRAM_STEP: = 3; 
  ПРИМЕР ПРОГРАММЫ_ШАГ ИЗ 
    1: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 1; 
    2: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 2; 
    3: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 3; 
  ELSE 
    PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 10; 
  END_CASE;

Хотя это очень простой пример (переменная имеет фиксированное значение), в нем показано, как принять решение в зависимости от результата числового выражения. В этом примере числовое выражение — это просто значение переменной 3. If может быть любым выражением, результатом которого является целое число или значение с плавающей запятой.

Итерация с повторяющимися циклами

Вероятно, одна из самых мощных функций структурированного текста — это возможность создавать циклы, которые повторяют строки кода.

Еще раз, Code.org сделал одно из лучших введений в повторяющиеся циклы. На этот раз основатель Facebook Марк Цукерберг использует чуть больше минуты, чтобы объяснить повторяющиеся циклы.

В отношении ПЛК циклы программирования могут использоваться для многих различных целей. У вас может быть функция или набор операторов, которые вы хотите выполнять определенное количество раз или до тех пор, пока что-то не остановит цикл.

В структурированном тексте вы найдете 3 различных типа повторяющихся циклов:

  1. FOR
  2. WHILE
  3. REPEAT

Общим для всех типов циклов является то, что они имеют условие для повторения или остановка цикла.Условие в циклах FOR и WHILE определяет, должен ли цикл повторяться или нет . Но для цикла REPEAT условием является условие ДО , и оно решает, должен ли цикл останавливаться или нет .

Циклы FOR

Первый цикл — это цикл FOR, который используется для повторения определенное количество раз. У циклов FOR есть и другие ключевые слова. TO, BY, DO и END_FOR.

Это синтаксис циклов FOR в структурированном тексте:

  FOR count: = initial_value TO final_value BY приращение DO 
   <заявление>;
   END_FOR;

На первый взгляд первая строка выглядит немного сложной, но это не так, если разделить ее на части:

FOR
Ключевое слово, с которого начинается оператор цикла FOR.

count: = initial_value
В этой операции присваивания вы устанавливаете начальное значение, от которого хотите вести подсчет. Счетчик — это имя переменной, а начальное_значение — это значение, с которого вы хотите начать отсчет.

TO
Ключевое слово перед значением, до которого выполняется подсчет.

final_value
Это значение, до которого вы хотите произвести подсчет. Поместите здесь 100, и ваш цикл будет считать до 100.

BY
Ключевые слова для использования настраиваемого инкрементного значения.

приращение
Значение, счет которого вы хотите увеличивать при каждом запуске цикла. Если вы установите приращение на 10 и счет на 100, цикл будет выполняться 10 раз.

DO
<заявление>;
END_FOR;
Последняя часть между ключевыми словами DO и END_FOR — это операторы, которые вы хотите выполнять при каждом запуске цикла. Эти операторы будут выполняться столько раз, сколько повторяются циклы.

Поскольку циклы FOR могут иметь только предустановленное количество времени, они будут повторяться, это то, для чего они используются.В программировании ПЛК это может быть что-то столь же простое, как предмет, который нужно красить / сушить четыре раза. Цикл FOR, который считает до четырех, здесь будет работать нормально.

Наконец, вы можете использовать оператор IF с ключевым словом EXIT , чтобы остановить цикл перед подсчетом. Вы можете добавить логическое условие, что если TRUE останавливает цикл.

  IF [логическое выражение] THEN 
    ВЫХОД; 
  END_IF;

Циклы WHILE

Цикл while немного отличается от цикла FOR, потому что он используется для повторения цикла, пока некоторые условия истинны.Цикл WHILE будет повторяться до тех пор, пока логическое выражение имеет значение ИСТИНА.

Вот синтаксис циклов WHILE:

  WHILE [логическое выражение] DO 
  <заявление>; 
  END_WHILE;

Между ключевыми словами WHILE и DO находится логическое выражение. Если это логическое выражение имеет значение ИСТИНА, все операторы до ключевого слова END_WHILE будут выполнены.

При достижении END_WHILE логическое выражение будет вычислено снова.Это будет повторяться снова и снова, пока выражение не перестанет принимать значение ИСТИНА. Но чтобы цикл остановился в какой-то момент, вам нужно изменить значение в логическом выражении. Только так логическое выражение может перейти от ИСТИНА к ЛОЖЬ.

Вот пример цикла WHILE в структурированном тексте:

  counter: = 0;
WHILE counter <10 DO 
  счетчик: = счетчик + 1;
    machine_status: = counter * 10; 
  END_WHILE;

Если вы посмотрите на третью строку, вы увидите, как цикл в конечном итоге перестанет повторяться.Логическое выражение использует переменную счетчика и проверяет, меньше ли ее значение или равно 10. Но поскольку значение счетчика установлено на 0 прямо перед циклом WHILE, логическое выражение будет ИСТИНА, если счетчик не будет изменен.

Это то, что происходит в строке 3. Это первая инструкция в цикле WHILE, а остальные инструкции выполняются каждый раз, когда цикл повторяется. В третьей строке значение переменной счетчика увеличивается на 1. Можно сказать, что значение приращения равно 1.

В приведенном выше примере цикл повторяется 10 раз. Когда значение count достигает 10, логическое выражение будет оценено как FALSE (потому что 10 не меньше 10), и цикл остановится.

Вы также можете использовать ключевое слово EXIT в цикле WHILE, чтобы остановить повторение цикла до того, как логическое выражение станет FALSE. Синтаксис представляет собой оператор IF с ключевым словом EXIT внутри. Поместите его где-нибудь между ключевыми словами DO и END_WHILE.

  IF [логическое выражение] THEN 
    ВЫХОД; 
  END_IF;

Циклы REPEAT

Последний тип повторяющегося цикла в структурированном тексте — это цикл REPEAT.Он работает противоположно циклу WHILE. Этот цикл перестанет повторяться, когда логическое выражение будет ИСТИНА.

В ST синтаксис циклов REPEAT выглядит следующим образом:

  REPEAT 
    <заявление>; 
  UNTIL [логическое выражение] 
  END_REPEAT;

Обратите внимание, что, поскольку логическое выражение в этом типе цикла находится после операторов, операторы всегда будут выполняться по крайней мере один раз. Это полезно, если вы хотите, чтобы действие произошло один раз, а затем, с условием, решите, должно ли это действие повториться снова.

Как и в случае с циклами WHILE, вам нужно по ходу изменить значение в логическом выражении, чтобы цикл перестал повторяться. Это можно сделать путем увеличения значения переменной (для подсчета) или с помощью условного оператора, такого как оператор IF внутри цикла.

Программное обеспечение для программирования структурированного текста

Теперь, даже если вы прочитали эту статью подробно, вы только начали изучать структурированный текст. Что вам нужно сделать сейчас, так это погрузиться в грязь и начать использовать структурированный текст.

Вам следует написать несколько программ для ПЛК. Потому что это способ действительно изучить структурированный текст и овладеть языком программирования.

Beckhoff TwinCat 3

Одним из лучших программных продуктов для программирования ПЛК, если вы хотите изучить структурированный текст, является Beckhoff TwinCat 3. Программное обеспечение для программирования от Beckhoff полностью совместимо со всеми языками программирования ПЛК IEC 61131-3, включая Ladder. Диаграмма (LD) и структурированный текст (ST).

Для учащихся самым большим преимуществом TwinCat 3 является то, что в него включен симулятор.Вам не нужно покупать ПЛК, достаточно использовать soft PLC .

На YouTube есть бесплатная серия видеороликов от SquishyBrained. Вы должны следовать за ним! Он даже снял серию видео о своем 3D-принтере DIY. Это отличный видеоурок, который поможет вам начать программирование ПЛК со структурированным текстом в TwinCat 3.

Codesys

Возможно, вы слышали о Codesys раньше. Это программная среда с открытым исходным кодом для программирования ПЛК IEC 61131-3. Открытый исходный код просто означает, что его можно бесплатно скачать, что делает его идеальным для студентов.

Несмотря на то, что не так много хороших ресурсов о том, как использовать Codesys для начинающих, Брайан Хобби сделал несколько замечательных обучающих видео.

В первом видео показано, как создать новый проект в Codesys. В видео также включена небольшая лестничная логика.

Второе видео поможет вам запрограммировать структурированный текст с помощью Codesys.

Заключение

Изучение нового языка программирования может быть довольно сложной задачей.Но для начинающих есть несколько очень простых вещей, о которых вы всегда должны помнить:

  • Обучение требует времени
    Вы только начали. Дайте себе время, чтобы изучить язык (синтаксис, функции,…)
  • Практикуйтесь как можно больше
    Постарайтесь сделать как можно больше программ и решений для ПЛК в структурированном тексте.
  • Учитесь на своих ошибках
    Не огорчайтесь каждый раз, когда совершаете ошибку. Учитесь на этом и станьте лучшим программистом.
  • Продолжайте учиться
    Никогда не прекращайте читать, смотреть учебные пособия и другие учебные материалы.
  • Поговорите с другими программистами ПЛК
    И последнее, но не менее важное, это обсуждение на форумах и задание вопросов. Участвуйте и учитесь у других программистов ПЛК.

Я считаю, что последняя часть самая важная. Изучение опыта других людей может быть наиболее эффективным способом изучения не только языка программирования, но и того, как его использовать.

Присоединяйтесь к обсуждению ниже : Задайте свой первый вопрос о структурированном тексте и свяжитесь с другими программистами ПЛК.

Что вы узнали из этого руководства?

Введение в программирование структурированного текста в RSLogix и Studio 5000 Аллен Брэдли

Введение

По мере развития навыков программирования ПЛК вы поймете, что есть много способов выполнить одну и ту же задачу. Однако определенные подходы были бы более применимы в одних случаях и в меньшей степени в других.С помощью релейной логики вы можете создавать программы, которые легко поддерживать, понимать и со временем дополнять. При этом большинство ПЛК, включая ПЛК Аллена Брэдли, предлагают другие способы реализации логики. Вот эти различные способы программирования: Структурированный текст [ST], диаграммы функциональных блоков [FBD] и последовательные функциональные диаграммы [SFC] .

Преимущество использования структурированного текста над релейной логикой не всегда очевидно. Обычно сложно перейти к структурированному тексту, потратив время на изучение лестничной логики.Напротив, тем, кто начинает программировать ПЛК с опытом разработки программного обеспечения, может быть легче понять, чем релейная логика. Фактически, структура в ST намного ближе к традиционному языку программирования, такому как C, C ++, Java или Python , чем к релейной логике.

Реализация в виде структурированного текста позволяет программисту создавать сложные процедуры и потоки, которые не всегда могут быть так легко реализованы в релейной логике. Например, цикл FOR потребует одной строки кода для реализации в ST, в то время как для него потребуется отдельная процедура в релейной логике.Кроме того, также можно использовать манипуляции со строками через Excel, чтобы создать простой для копирования и вставки код для ваших простых заданий.

В этом вводном руководстве мы собираемся изучить основы структурированного текста, рассмотрим основы интерфейса, которые отличаются от релейной логики, и, наконец, построим несколько простых примеров для иллюстрации присвоения переменной.

Интерфейс программирования структурированного текста в RSLogix Studio 5000

Процесс создания подпрограммы структурированного текста такой же, как и раньше.Просто щелкните программу правой кнопкой мыши, выберите «Создать новую процедуру» и измените тип на «Структурированный текст». Обратите внимание, что вам нужно будет создать инструкцию JSR из основной процедуры, чтобы код в новой подпрограмме выполнялся. Точно так же, как мы всегда поступали в Ladder Logic.

Программный интерфейс структурированного текста в RSLogix Studio 5000 Allen Bradley Compact Logix PLC

  1. Программа структурированного текста «_05_Practice» была добавлена ​​в программу «ST_Practice». Для выполнения новой процедуры добавляется инструкция JSR.
  2. Виды редактирования подпрограммы — в структурированном тексте мы будем редактировать всю подпрограмму, а не одну ступень в релейной логике. При нажатии на крайнюю левую кнопку пользователю будет представлен исходный вид процедуры. Другими словами, как была рутина до редактирования. При нажатии средней кнопки пользователю предоставляется окно, в котором он или она может добавить или отредактировать существующую логику. И, наконец, крайняя левая кнопка используется для просмотра «Тестовых изменений» во время начала внесения определенных изменений.
  3. Ожидающие рутинные правки — как и в релейной логике, можно начинать редактирование, принимать изменения и отменять правки. Эти действия выполняются с помощью трех кнопок в определенном порядке.
  4. Ожидающие редактирования программы — как и в релейной логике, можно принять или отменить изменения, внесенные во всю программу.
  5. Завершить все изменения в программе — не всегда рекомендуется использовать эту кнопку, но она зафиксирует все изменения, сделанные пользователем в программе.

Интерфейс структурированного текста немного отличается от релейной логики. При этом большая часть того, что вы узнали, применима повторно.

Первый вопрос, который приходит на ум при переходе пользователей от релейной логики к структурированному тексту, касается поиска и устранения неисправностей. В релейной логике пользователю было показано, какой тег был активирован, какое значение было установлено в виде целого числа, какая строка была отправлена ​​в переменную и т. Д. Как это отображается в структурированном тексте? Фактически, структурированный текст будет отображать окно со всеми тегами, используемыми в подпрограмме под редактором на вкладке «Наблюдение».В этом окне пользователь сможет видеть различные теги и их значения по мере их изменения. Это окно очень похоже на то, что вы ожидаете увидеть в редакторе тегов в «Теги монитора». Обратите внимание, что для адаптации этой методологии отслеживания значений тегов может потребоваться время.

Окно отслеживания тегов структурированного текста в RSLogix Studio 5000

Структуры назначения тегов структурированного текста

В структурированном тексте тегам присваивается значений. Думайте об этом действии как о ваших инструкциях OTE и MOV, объединенных в один шаг.Как мы видели в релейной логике, есть определенные правила, которые вам нужно помнить. Например, тип тега может принимать только определенные значения; логический тег позволит программе компилироваться, только если он назначен 0, 1 или другому логическому тегу.

Начиная с логического , мы можем выдавать следующие присваивания:

NewTagBOOL: = 0;

NewTagBOOL: = 1;

Назначения, записанные как таковые, эквивалентны инструкциям OTL и OTU, которые мы видели в программировании релейной логики.Обратите внимание, что программа выдаст ошибку, если пользователь попытается присвоить логическому значению статическое значение, отличное от 0 или 1.

NewTagBOOL: = NewTagBOOL2;

Как упоминалось ранее, тегу того же типа (логическому) можно присвоить логическое значение. Эта операция была бы эквивалентна вычислению XIC логического значения и присвоению защелки 1 второстепенному логическому значению. В случае, если XIC ложно, будет присвоен 0.

Далее у нас есть целые числа: INT, DINT, SINT:

NewTagINT: = 45;

NewTagINT: = 567;

NewTagINT: = NewTagINT2;

Целые числа могут быть присвоены значениям в их пределах или другим целым числам того же типа.Обратите внимание, что компилятор выдаст ошибку, если вы попытаетесь записать DINT в INT.

Работа со строками в структурированном тексте немного отличается от того, что вы можете использовать:

NewTagSTRING.DATA [0]: = 65;

NewTagSTRING.DATA [1]: = 66;

Строки создаются путем присвоения отдельных символов ASCII. При установке первого символа на 65 фактическое значение строки устанавливается на букву «A». Вот таблица, из которой вы можете брать значения для использования в строках:

Таблица ASCII для назначений строк в RSLogix 5000

Назначения тегов без сохранения

Назначение тегов без сохранения в структурированном тексте эквивалентно действию, которое мы видим с OTE Инструкция по релейной логике.Другими словами, , когда условия верны, тег будет оцениваться как 1; пока их нет, тег будет сброшен на 0 . Приведенные выше задания не будут иметь такого же эффекта. Они установят для тега значение по выбору и останутся неизменными независимо от того, что происходит с тегом.

В настоящее время мы не видели примера, который продемонстрировал бы использование несохраняемого присваивания. Тем не менее, важно понимать основной принцип, лежащий в основе обучающих программ, и знать, что есть разница в назначениях.

Заключение

Мы рассмотрели основные функции структурированного текста и реализовали простые назначения тегов. Мы также рассмотрели незначительные различия в функциях редактора и их отражение в релейной логике. Наконец, мы обсудили назначения тегов и их различия в структурированном тексте.

На этом этапе было бы важно начать просматривать редактор, знакомясь с различиями и тем, как реализованы изменения логики. Вам также следует начать создавать новые теги и назначать их переменным и самим себе, чтобы полностью понять, как работает назначение тегов.Наконец, обязательно просмотрите и ознакомьтесь с окном «Наблюдение»; это важный инструмент для устранения проблем со статусом вашего приложения в структурированном тексте.

Видеоурок

Изучите структурированный текст в 2020

27 мая, 2020

Я в восторге от темы этой статьи, а именно….

Структурированный текст!

Structured Text — это быстро развивающийся популярный язык программирования, используемый в ПЛК.Этот язык сильно отличается от релейной логики, но он позволяет вам делать все то же самое и многое другое с гораздо меньшим пространством (визуально и с точки зрения памяти процессора).

Он существует уже некоторое время, но сейчас становится очень популярным, так что вам будет полезно хотя бы немного познакомиться с ним.

На самом деле он очень похож на другие более традиционные языки программирования, такие как C ++ или Java, но специально разработан для ПЛК.

Вот пример действительно простой программы структурированного текста в ПЛК Allen-Bradley (Studio 5000 Logix Designer):

ЕСЛИ Start_PB ТО

Motor_Run_Relay: = 1;

END_IF;

ЕСЛИ Stop_PB ТО

Motor_Run_Relay: = 0;

END_IF;

Приведенная выше логика включает выход Motor_Run_Relay, когда вход Start_PB включен (нажимается), и выключает выход Motor_Run_Relay, когда Stop_PB включен (толкается).

Довольно просто, правда?

Это называется оператором IF … THEN или конструкцией. Это самая простая и часто используемая конструкция для автоматизации ПЛК, но есть много других более сложных конструкций, которые вы также можете использовать

А теперь давайте копнем глубже …

ПРОГРАММИРОВАНИЕ СТРУКТУРИРОВАННОГО ТЕКСТА В STUDIO 5000

Предпочитаете это читать? Вперед…

Привет, ребята, это Стивен с сайта myPLCtraining.com с еще одним видео, которое поможет вам стать уверенным программистом ПЛК.

Я в восторге от сегодняшней темы, потому что это то, что я все еще узнаю о себе. И я получаю от этого удовольствие!

Это язык программирования структурированного текста.

Structured Text — это современный язык программирования PLC или PAC, который очень похож на традиционные языки программирования, такие как Visual Basic или C ++.

Но мы не будем больше тратить время зря.

Давайте сразу перейдем к Studio 5000 Logix Designer и займемся созданием программы со структурированным текстом.

А теперь небольшое примечание: если у вас нет доступа к Studio 5000 Logix Designer, обязательно посетите myPLCtraining Academy, где, начиная с записи этого видео, мы предоставляем каждому члену доступ к нашему программному обеспечению Rockwell. Возможно, это не будет длиться вечно, но сейчас оно доступно, поэтому отметьте его в поле описания ниже.

Итак, мы находимся внутри программного обеспечения. И я хочу создать новую программу. Итак, мы щелкнем правой кнопкой мыши по MainTask и выберем добавить новую программу. Назовем это «Структурируйте».

Щелкните новую программу правой кнопкой мыши, выберите «Добавить новую процедуру». Дайте ему имя. Мы будем называть это просто «Main».

Затем мы спустимся к «типу» и выберем «Структурированный текст».

Хорошо, теперь мы находимся в новой процедуре структурированного текста, так что теперь все о знании правильного синтаксиса для программирования вашей логики.

Итак, я собираюсь сделать очень простой пример. Эта логика запускает двигатель при нажатии кнопки пуска и останавливает двигатель при нажатии кнопки останова.

Итак, это выглядит так:

ЕСЛИ Start_PB ТО

MOTOR_RUN_RELAY: = 1;

END_IF;

ЕСЛИ Stop_PB ТО

MOTOR_RUN_RELAY: = 0;

END_IF;

Кроме того, если вы понимаете, как это переводится в релейную логику, этот простой оператор IF с одним тегом BOOL будет эквивалентен одному XIC на левой стороне ступени.

И MOTOR_RUN_RELAY: = 1; установка в 1 будет эквивалентна выходу с фиксацией OTL на ступени релейной логики.

И следующий оператор if будет похож на первый, за исключением того, что вместо инструкции фиксации OTL он будет использовать команду разблокировки OTU.

Обратите внимание, что когда вы пишете оператор IF, вы спрашиваете, истинно ли это утверждение, а затем выполните x. И когда вы помещаете тег BOOL в свой оператор IF, вам нужно только указать тег, тогда предполагается, что вы спрашиваете, правда ли это.

Если вы хотите, чтобы оператор спрашивал, является ли выбранный тег НЕ истинным, вы должны просто ввести if «IF NOT Start_PB THEN»

Итак, продолжим, давайте добавим здесь несколько условий к нашим операторам IF.

Давайте удостоверимся, что мы не позволим двигателю запуститься, пока STOP_PB не будет нажат, так что это изменит наше утверждение на…

ЕСЛИ Start_PB И НЕ Stop_PB ТО

MOTOR_RUN_RELAY: = 1;

END_IF;

Таким образом, это будет соответствовать изменению созданной нами лестничной логики на

.

И, говоря о последних вещах, мне нужно завершить это видео.

Если вы хотите узнать больше о структурированном текстовом программировании, я рекомендую вам посетить myPLCtraining Academy, который является нашим членским сайтом, помогающим электрикам, техникам и инженерам стать уверенными профессионалами в области автоматизации.

Надеюсь, вам понравилось это видео и вы кое-что узнали. Увидимся в следующем видео!

Хотите узнать больше о структурированном тексте бесплатно?

Получите БЕСПЛАТНЫЙ бонусный урок структурированного теста

Получите бесплатную шпаргалку по ПЛК

ПЛК

на самом деле не так уж и сложны. Если вы плохо знакомы с ПЛК или просто хотите лучше разобраться в том, как они работают, ознакомьтесь с этой бесплатной памяткой, которая называется «Мотивированное руководство электрика по пониманию ЛЮБОЙ системы ПЛК».«

Возьмите шпаргалку

TwinCAT 3 Учебное пособие: структурированный текст

Эта глава является частью учебного пособия TwinCAT 3.

TwinCAT 3 включает все пять языков IEC-61131-3: лестничную диаграмму, структурированный текст, функциональную блок-схему, последовательную функциональную диаграмму и список инструкций. Если вы из мира Аллена-Брэдли, то, очевидно, наиболее удобным языком будет лестничная диаграмма, но я думаю, вы также захотите использовать структурированный текст.Фактически, сами Beckhoff обычно представляют структурированный текст в качестве основного языка программирования в TwinCAT 3.

Я предпочитаю писать большинство своих программ на релейной диаграмме по очевидным причинам: простота устранения неполадок и возможность электриков подключиться к программе и отладить ее. Однако нельзя забывать старую пословицу: «Используйте правильный инструмент для работы», и бывают случаи, когда структурированный текст — правильный инструмент, а лестничная диаграмма — нет.

Structured Text имеет сходство с Pascal или BASIC (по крайней мере, после того, как они удалили понятие номеров строк из BASIC).Наиболее применимая функция структурированного текста для нас — LOOP s.

Цикл FOR

Представьте на мгновение, что у вас есть массив из тысячи REAL значений данных, и вы хотите вычислить среднее значение этих значений. Формула довольно проста: просто сложите их и разделите на 1000. Очевидно, это представляет некоторую трудность в лестничной диаграмме, но в структурированном тексте мы можем просто использовать цикл FOR .

Начнем с создания новой функции.Назовите его AverageOf1000 и убедитесь, что вы выбрали функцию с типом возвращаемого значения REAL и структурированный текст (ST) в раскрывающемся списке языка реализации :

Щелкните Открыть . Теперь у вас будет пустая функция структурированного текста:

Мы могли бы передать массив в качестве входных данных, но если вы помните из предыдущего раздела, это означало бы копирование всего массива при каждом вызове этой функции, что могло бы отрицательно повлиять на время сканирования.Такие большие структуры данных лучше передавать по ссылке, что означает, что мы объявляем их как переменную VAR_IN_OUT :

Затем объявите несколько локальных переменных: одну для хранения суммы значений, а другую в качестве индекса для хранения в том месте, где мы указываем в массиве.

Теперь мы можем написать нашу логику, которая состоит из цикла FOR и операции деления:

В строке 1 инициализируется значение переменной Sum равным 0.Обратите внимание, что оператор : = означает присваивание. Он вычисляет выражение справа (RValue) и сохраняет его в переменной слева (LValue). Также обратите внимание, что каждый оператор заканчивается точкой с запятой. Это важно, и вы получите синтаксическую ошибку, если не добавите ее (исключение составляет точка с запятой в конце строки 4, которая является необязательной, но часто используется во многих примерах структурированного текста).

Строки 2 и 4 определяют цикл FOR . Строка 2 определяет индексную переменную цикла (в данном случае она называется Index ), за которой следует символ присваивания (: = ). Это означает, что переменная Index примет значения от 1 до 1000, а BY 1 означает, что она будет считать на 1. Строки между 2 и 4 — это то, что будет выполняться с каждым значением Index .

Если бы вы наблюдали, как среда выполнения выполняет эту логику, вы бы увидели (примерно):

  • Установить индекс на 1
  • Выполнить строку 3
  • Установить индекс на 2
  • Выполнить строку 3
  • Установить индекс на 3
  • Выполнить строку 3
  • Установить индекс на 4
  • Выполнить строку 3
  • Установить индекс на 5
  • Выполнить строку 3
  • …
  • Установить индекс на 999
  • Выполнить строку 3
  • Установить индекс на 1000
  • Выполнить строку 3

Как видите, циклы могут существенно повлиять на время сканирования, особенно когда количество итераций становится большим.Если вы используете TwinCAT 3 на современном ПК, то 1000 итераций не так уж и плохо, но выполнение миллиона итераций на ПК с тактовой частотой 2 ГГц, вероятно, займет минимум 0,5 миллисекунды, и это без каких-либо действий в цикле. . Вы должны знать об этом и соответственно программировать. Если вы усредняете список последних 100 показаний датчика, даже не беспокойтесь об этом, но если вы выполняете тяжелые математические вычисления для тысяч точек данных, имейте в виду, что это может быть слишком много работы, чтобы выполнить одно сканирование.

Строка 5 берет сумму и делит ее на 1000, присваивая результат возвращаемому значению функции. Обратите внимание, что я добавил десятичную точку к значению 1000,0 и сделал это, чтобы напомнить читателю, что здесь я имею дело с числами с плавающей запятой. Это выбор стиля. Тебе не нужно этого делать.

Цикл WHILE (и блоки IF / THEN / ELSE)

Другой тип цикла — это цикл WHILE . Вместо выполнения фиксированного количества раз, как в цикле FOR , он может выполняться, пока выполняется какое-то условие. Например, предположим, что мы хотим найти первый индекс в массиве, значение которого больше некоторого значения:

Целью этой функции является поиск в массиве из 1000 значений и возврат первого индекса, где значение больше некоторого порогового значения . Если он не находит значений, превышающих , порог , он возвращает 0, что является недопустимым индексом.

Строка 1 инициализирует логический флаг Найдено до FALSE .Поскольку это функция, в этом нет необходимости, потому что значение будет инициализироваться значением false каждый раз, когда вы вызываете функцию, но если бы это был функциональный блок, вы бы хотели включить эту строку, потому что значение будет сохраняться из вызова звонить.

Строка 2 инициализирует переменную Index первым индексом массива (1). Строки 3 и 9 определяют цикл WHILE . Строки с 4 по 8 будут выполняться повторно, пока выражение в строке 3 вернет истину.Как видите, мы выполняем цикл до тех пор, пока либо не найдем его, либо индекс не пройдет верхнюю границу массива.

Строки с 4 по 8 содержат блок IF / THEN / ELSE . Если выражение в строке 4 истинно, тогда оно выполняет строку 5. Если выражение в строке 4 ложно, то вместо этого выполняется строка 7.

Чтобы продемонстрировать, как это работает, предположим, что значения в массиве равны 25, 50, 75, 100, 125 и т. Д. Также предположим, что Пороговое значение равно 80. Мы ожидаем, что функция вернет значение 4.Вот как выполняется функция:

  • Строка 2 устанавливает Индекс до 1
  • Строка 3 оценивается как истина, потому что Найдено ложно, а Индекс равен 1
  • Строка 4 оценивается как ложь (25 не больше 80)
  • Строка 7 устанавливает Индекс до 2
  • Строка 3 оценивается как истина, потому что Найдено ложно, а Индекс равен 2
  • Строка 4 оценивается как ложь (50 не больше 80)
  • Строка 7 устанавливает Индекс до 3
  • Строка 3 оценивается как истина, потому что Найдено ложно, а индекс равен 3
  • Строка 4 оценивается как ложь (75 не больше 80)
  • Строка 7 устанавливает Индекс до 4
  • Строка 3 оценивается как истина, поскольку Найдено ложно, а индекс равен 4
  • Строка 4 оценивается как истина (100 больше 80)
  • Строка 5 устанавливает Найдено до истины
  • Строка 3 оценивается как ложь, потому что Найдено истинно
  • Строка 11 оценивается как истина
  • Строка 12 устанавливает возвращаемое значение функции на 4 (поскольку Индекс имеет значение 4)

Хотя это вполне разумная функция, с ней также есть некоторые проблемы.

Во-первых, время сканирования очень вариативно. В худшем случае время сканирования — это когда значение не найдено и возвращается 0. В этом случае выполняется итерация по всему массиву. В лучшем случае он возвращает 1. Переменное время сканирования может привести к проблемам, если худший случай никогда не проверяется, или если у вас много таких функций, и есть какой-то дьявольский случай, когда все они должны выполнить худший случай на то же сканирование, и вы превысите допустимое время сканирования.

Во-вторых, логика сложна.Некоторые из вас могут смеяться надо мной за то, что я говорю это. Если вы программист ПК, пишущий код на C или BASIC, то описанная выше функция на самом деле довольно проста, но в программировании ПЛК мы уделяем чрезмерное внимание простоте. Нам нужна логика , очевидно, правильная, когда мы смотрим на нее, а приведенная выше функция не является очевидной, если вы не проведете значительный анализ. Чтобы проанализировать его, вам действительно нужно «поиграть в компьютер» и пройти по крайней мере 2 разных сценария: один, в котором значение найдено, и второй, где его нет.

Ранее в этом разделе я говорил о том, что электрики должны подключиться к сети с нашими программами и заняться поиском и устранением неисправностей. Электрик может понять лестничную диаграмму, и немного поработав, он, вероятно, сможет понять приведенный выше пример цикла FOR , но будет много людей, которые не смогут понять этот пример цикла WHILE. Цикл с блоками IF / THEN / ELSE . Если вы считаете, что эти люди не имеют никакого отношения к Интернету с помощью PLC, предложите вам изменить свое отношение.Автоматизация — это командный вид спорта, и у нас нет места в команде для большого эго.

Используйте простейшую логику , какую только сможете (не самую короткую). Если машина, которую вы программируете, имеет 10 двигателей, не пытайтесь записать логику запуска / остановки двигателя в структурированном тексте с помощью цикла FOR . Даже не создавайте функциональный блок и не используйте его повторно 10 раз. Просто напишите 10 разных программ на лестничной диаграмме и скопируйте логику. Конечно, у них может быть какая-то общая логика, например, катушка OkToRunMotors , которая настраивается в другой программе.Помните, что это 10 физически разных двигателей, и условия их запуска и остановки со временем могут измениться. Признайте это и держите логику отдельно.

С другой стороны, структурированный текст — это правильный инструмент для логики регистрации событий и обработки рецептов в программе. Электрик, входящий в ПЛК, чтобы понять, почему двигатель не запускается, не будет беспокоиться о модуле регистрации событий. Структурированный текст также является подходящим инструментом для управления данными, такими как сканирование, полученное от сканера штрих-кода или считывателя RFID.Сложную математику также легче выразить в структурированном тексте.

Использование правильного инструмента для работы означает принятие во внимание не только самой проблемы. Убедитесь, что вы принимаете во внимание возможности своей команды и возможности клиента.

Не зацикливаться на входе

Начинающий программист напишет это:

Обратите внимание, как мы зацикливаемся на входе. Вход — это реальный физический вход. Он изменяется только при сканировании ввода-вывода.Когда среда выполнения выполняет эту логику, она войдет в цикл и, возможно, никогда не выйдет, и никакая остальная часть вашей программы не будет выполняться снова. Машина будет зависать, выходы останутся в своем последнем состоянии, и произойдет что-то плохое. Проще говоря, если вы используете входные данные в качестве условного оператора в цикле WHILE , тогда вы плохо понимаете, как работает среда выполнения ПЛК, и вам нужно остановиться и вернуться к началу.

Большинство ПЛК работают, считывая физические входы в память, выполняя логику программы и копируя новые значения выходов на фактические физические выходы (это упрощение и не верно для всех ПЛК, но это хорошая модель для начала) , а затем повторять это снова и снова. Время, необходимое для выполнения всего, — это время сканирования, и мы хотим, чтобы время сканирования было как можно короче. Если заставить программу войти в цикл, ожидающий включения входа, программа по существу остановится. В некоторых случаях это также предотвратит сканирование ввода-вывода, поэтому для этого ввода невозможно снова изменить состояние. Машина замерзнет навсегда.

Лестничная диаграмма

не дает вам возможности выстрелить себе в ногу подобным образом, но структурированный текст позволяет.Держитесь подальше от бесконечных циклов.

Лестничная диаграмма смешения и структурированный текст

Я показал вам, как вы можете писать программы, функции и функциональные блоки в структурированном тексте, но иногда неплохо добавить немного структурированного текста в середину вашей программы лестничной диаграммы. Оказывается, программа может включать в себя что-то, называемое Action (которое похоже на мини-локальную подпрограмму, которую вы можете вызывать из своей программы), а Action может быть написан на другом языке реализации, чем родительская программа.

Чтобы добавить Action , щелкните правой кнопкой мыши существующую программу (Ladder Diagram) и выберите Add-> Action… из контекстного меню. Все, что вам нужно ввести, это Имя и выбрать язык реализации . Выберите структурированный текст. Новый Action появится в Solution Explorer в рамках вашей программы.

Действие имеет доступ ко всем объявлениям (входам, выходам и локальным переменным) родительской программы или POU.Вы можете вызвать Action , как любую другую программу: просто добавьте блок и введите имя Action .

Строковые функции

Строковые функции можно использовать как в релейной диаграмме, так и в структурированном тексте, но когда вы начинаете выполнять сложные манипуляции со строками, я предлагаю перейти к структурированному тексту, потому что его легче понять.

Вот типичные строковые функции и то, что они делают:

  • LEN (s) — возвращает количество символов в строке s
  • LEFT (s, n) — возвращает n крайних левых символов из строки s или возвращает s, если n> LEN (s)
  • RIGHT (s, n) — возвращает n крайних правых символов из строки s или возвращает s, если n> LEN (s)
  • MID (s, n, p) — возвращает n символов из строки s, начиная с позиции p (номер первого символа — 1, а не 0)
  • CONCAT (s1, s2) — возвращает строки s1 и s2, соединенные (сцепленные) вместе
  • INSERT (s1, s2, p) — возвращает новую строку, образованную вставкой s2 в s1 в позиции p
  • DELETE (s, n, p) — противоположность MID , возвращает строку s с удаленными n символами, начинающимися с позиции p
  • REPLACE (s1, s2, n, p) — объединяет DELETE и INSERT — удаляет n символов из s1, начиная с позиции p, и заменяет их на s2
  • НАЙТИ (s1, s2) — возвращает позицию строки s2 в строке s1 или 0, если не найден, и учитывает регистр

Конечно, вы можете создавать свои собственные строковые функции.Например, может быть полезно иметь другую функцию замены, которая принимает 3 строки: строку для поиска, строку для поиска, строку для замены всех экземпляров найденной строки на:

Обратите внимание, что переменные объявлены как T_MaxString вместо STRING …

STRING Ограничения

Поскольку в TwinCAT 3 переменные размещаются статически, при определении переменной STRING необходимо указать длину.Неявно это 80 символов, и он использует 81 байт памяти (80 для данных и один байт для нулевого терминатора). Строки ограничены длиной 255 символов. Существует особый тип, называемый T_MaxString , который является псевдонимом для STRING (255) .

Будьте осторожны, потому что TwinCAT 3 автоматически усекает строку до максимальной заданной длины целевой строки, когда вы выполняете присваивание.

Когда вы создаете свои собственные строковые функции, вы должны использовать T_MaxString в качестве типа переменной, чтобы убедиться, что они работают с любой передаваемой им строкой.Если вы этого не сделаете, входные и выходные переменные будут автоматически усечены до указанной вами длины.

Выводы

Структурированный текст — мощный инструмент. В некоторых ПЛК, таких как линия Allen-Bradley ControlLogix, вам придется доплачивать за редактор структурированного текста, но с TwinCAT 3 вы получаете его бесплатно. (На самом деле, вы также получаете бесплатно редактор лестничных диаграмм …)

С большой силой приходит большая ответственность. Используйте свои новые способности с умом и умеренно. При программировании ПЛК первым приоритетом является правильность, а вторым — читаемость.Никто не получает баллов за написание меньшего количества строк кода. Помни это.

Эта глава является частью учебного пособия TwinCAT 3. Перейдите к следующей главе: Создание HMI в .NET.

Программирование структурированного текста — онлайн-курс PDH для инженеров, геодезистов и архитекторов

Программирование структурированного текста


Энтони К. Хо, П.Е.


Краткое содержание курса

Этот курс предоставит вам базовые знания и продвинутый синтаксис и функциональные возможности языка программирования.Примеры будут использоваться на протяжении всего курса, чтобы помочь вам понять и освоить программирование на языке ST. В ходе курса вы сможете изучить различные аспекты языка, такие как условный оператор, структура цикла и использование подпрограмм. В конце курса будут представлены лучшие практики языка как ценный инструмент для программиста при разработке программ на ST.

Этот курс включает в себя викторину с несколькими вариантами ответов в конце, которая предназначена для улучшения понимания материалов курса.

Обучение
Объектив

По завершении этого курса студент приобретет следующие конкретные знания и навыки:

  • История и история структурированного текста;
  • Базовая структура языка и синтаксис;
  • Последовательность и структура программы;
  • Декларация локальных и глобальных переменных;
  • Условный оператор;
  • Цикл программирования;
  • Запись подпрограммы / передача параметров;
  • Управление вводом / выводом; и
  • Лучшая практика для языка.

Предполагаемый
Аудитория

Этот курс предназначен для инженеров систем управления, электриков и промышленных предприятий.

Пособие для участника

Слушатели этого курса смогут изучить синтаксис и навыки, необходимые для разработки программ с использованием языка программирования структурированного текста, который предназначен для работы на ПЛК, и понять передовой опыт использования этого языка.

Курс
Введение

В последние годы все большее число промышленных пользователей просят использовать ST вместо других языков программирования для своих производственных нужд.Причина проста: большинство производственных компаний предпочитают на своих заводах платформу, независимую от поставщика. Когда возникают обстоятельства, система управления может быть переключена от одного поставщика к другому с минимальными усилиями. Это связано с тем, что большинство производителей ПЛК уже приняли стандарт ST. Программы можно создавать в любом текстовом редакторе, и они напоминают предложения, что упрощает программирование, отладку, тестирование и понимание. Благодаря своей высокоструктурированной природе ST идеально подходит для задач, требующих сложной математики, алгоритмов или принятия решений. ST также может быть написан для работы на аппаратных и программных платформах ПЛК, что делает его одним из самых универсальных текстовых языков.

Курс
Содержимое

Содержание курса содержится в следующем PDF-файле:

Программирование структурированного текста

Пожалуйста, нажмите
подчеркнутый выше гипертекст для просмотра, загрузки или печати документа для вашего
изучать. Из-за большого размера файла мы рекомендуем сначала сохранить
файл на свой компьютер, щелкнув правой кнопкой мыши и выбрав «Сохранить цель
В качестве … «, а затем откройте файл в Adobe Acrobat Reader. Если у вас все еще есть
возникнут какие-либо трудности при загрузке или открытии этого файла, возможно, вам придется закрыть некоторые
приложения или перезагрузите компьютер, чтобы освободить память.

Краткое содержание курса

Структурированный текст побуждает производителей и пользователей ПЛК отказаться от старых привычек и перейти к новой современной технологии программирования. Такой всеобъемлющий стандарт, как ST, был необходим для достижения единой среды для конфигурации и программирования систем ПЛК.Этот независимый от производителя стандарт сокращает время обучения и ознакомления программистов ПЛК. Программы ST более надежны, а функциональность систем ПЛК не уступает мощным средам разработки программного обеспечения, доступным сегодня для ПК. Соответствие таким языкам, как ST, в рамках стандарта IEC 61131-3 и пути перехода от устаревших систем к новым архитектурам являются наиболее важными критериями для широкого принятия нового поколения систем программирования ПЛК.В результате современные сложные требования и экономические ограничения приводят к созданию открытых, гибких и независимых от производителя систем программирования ПЛК.

Ссылки по теме

Для получения дополнительной технической информации по этому вопросу посетите следующие веб-сайты или веб-страницы:

Введение в структурированный текст
Лаборатория структурированного текста
Учебное пособие по структурированному тексту

Тест

Однажды
вы закончили изучать
выше содержания курса,
тебе следует
пройти тест
для получения кредитов PDH .

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Материалы
содержащиеся в онлайн-курсе не являются заявлением или гарантией
со стороны Центра PDH или любого другого лица / организации, упомянутых здесь. Материалы
предназначены только для общей информации. Они не заменяют грамотного профессионала.
совет. Применение этой информации к конкретному проекту должно быть пересмотрено.
зарегистрированным архитектором и / или профессиональным инженером / геодезистом. Кто-нибудь делает
использование информации, изложенной в настоящем документе, делает это на свой страх и риск и предполагает
любую вытекающую из этого ответственность.

IEC 61131-3 Структурированный текст ДЛЯ Заявления

Структурированный текст МЭК 61131-3 ДЛЯ Заявления
Содержание справки

  1. Fernhill SCADA
  2. Помощь
  3. Сценарии IEC 61131-3
  4. Структурированный текст (ST)
  5. ЗА Заявление

Введение

Оператор IEC 61131-3 ST FOR выполняет список операторов определенное количество раз.Оператор FOR имеет следующий синтаксис:

 FOR переменная: = начальное значение TO конечное значение [BY step-value] DO
    утверждение;
    утверждение;
    ..
    утверждение;
END_FOR;

Где:

  • variable объявляет переменную, которая увеличивается (или уменьшается) на каждой итерации цикла.
    переменная — это любая ссылка на переменную, которая ссылается на значение ANY_INTEGRAL.
  • start-value объявляет начальное значение переменной цикла.начальное значение — это любое выражение, возвращающее значение, совместимое с переменной.
  • end-value объявляет окончательное значение переменной цикла.
    Конечное значение — это любое выражение, возвращающее значение, совместимое с переменной.
  • значение шага не является обязательным. При использовании он объявляет, сколько добавляется к переменной цикла на каждой итерации цикла.
    Если не используется, предполагается значение шага 1.шаг-значение — это любое выражение константы, возвращающее значение, совместимое с переменной.

  • оператор объявляет оператор для выполнения внутри цикла.
    оператор — это любой оператор структурированного текста.

Логика выполнения

Цикл FOR использует эту логику для выполнения операторов:

  1. В переменную записывается начальное значение.
  2. Переменная сравнивается с конечным значением.
  3. Если цикл завершен, шаги 4, 5 и 6 пропускаются. Выполнение продолжается со следующего оператора после ключевого слова END_FOR.
  4. Каждый оператор внутри цикла выполняется по порядку.
  5. К переменной добавляется значение шага.
  6. Выполнение продолжается с шага 2.

Условие, используемое для завершения цикла, зависит от того, является ли значение шага положительным или отрицательным:

  • Если значение шага положительное, цикл завершается, когда переменная больше конечного значения.
  • Если значение шага отрицательное, цикл завершается, когда переменная меньше конечного значения.

Чтобы преждевременно остановить цикл FOR (до того, как переменная цикла достигнет своего целевого значения), используйте оператор EXIT.

Пример

В следующем примере цикл выполняется 6 раз:

 Сумма: = 0;
ДЛЯ индекса: = от 0 до 5 DO
    Сумма: = Сумма + Элемент [Индекс];
END_FOR;

Примечание. По завершении переменная цикла Index будет равна 6.

Дополнительная информация

Структурированный текст

Для других типов операторов структурированного текста (ST).

Ссылка на переменную

Чтобы узнать о ссылках на переменные, которые можно использовать для
Переменная.

Выражения

Чтобы узнать о выражениях, которые можно использовать для
начальное значение, конечное значение и значение шага.

Глоссарий

Значение терминов, используемых в Fernhill SCADA .

Релейная логика ПЛК и другие методы программирования

от Вайдьяната «Док» Нанджундайя

Программируемый логический контроллер (ПЛК) — это компьютер для управления производственным процессом, который был «усилен» и адаптирован для управления производственным процессом. Практически все производственные процессы модернизируются и автоматизируются за счет адаптации этой технологии, чтобы оставаться впереди конкурентов.

ПЛК разных производителей можно программировать разными способами. IEC 61131-3 — международный стандарт для программируемых логических контроллеров. Наиболее часто используемые методы программирования ПЛК:

  • Релейная лестничная логика (RLL)
  • Структурированный текст (ST)
  • Функциональная блок-схема (FBD)
  • Последовательные функциональные схемы (SFC)
  • Список инструкций (IL)

Система ПЛК обрабатывает множество чисел, представляющих различные типы информации о процессе. Эти процессы или машинные параметры могут быть любыми, начиная от состояния устройств ввода или вывода, таймеров, счетчиков или других значений данных. Эти типы памяти могут использоваться для хранения различной информации и могут использоваться в различных инструкциях релейной логики. Они обычно известны как «Теги». Теги могут иметь разные типы данных. Логические (дискретные), целые числа, числа с плавающей запятой, строки и время.

Релейная логика

Релейная логика — это основной метод программирования, используемый для ПЛК.Он имитирует логику реле (комбинацию переключателей, реле, катушек и контактов). Решение использовать релейную логику в качестве основного метода программирования было очень стратегическим, так как не потребовалось много времени, чтобы переобучить инженеров, чтобы адаптироваться к этому. ПЛК первого поколения были запрограммированы методом, основанным на схемах подключения релейной логики. Это устранило необходимость обучать электриков, техников по обслуживанию и инженеров программированию. По сей день релейная логика остается самым популярным методом программирования ПЛК.

Ниже представлена ​​очень простая логическая схема реле управления двигателем и соответствующая ей релейная логика. Релейная логика имеет пусковой переключатель, стоп-переключатель, управляющее реле и катушку реле (CR1) и двигатель (Mtr). Релейная логика похожа на релейную логику. Но физические переключатели и катушки релейной логики заменены ячейкой памяти ПЛК, которая представлена ​​как входы (I) и выходы (O).

Логика реле управления двигателем Релейная логика ПЛК управления двигателем

Программирование релейной логики

очень просто, даже электрик по обслуживанию систем автоматизации может запрограммировать релейную логику или устранить неисправности. Если это большая программа ПЛК, это может быть немного сложно, но все же выполнимо.

Текст со вставкой

Структурированный текст — это текстовый язык программирования, используемый для разработки логики ПЛК. Он больше похож на Python Visual Basic или C. Он использует меньше памяти ЦП и удобен для перемещения большого количества данных и сложных математических вычислений. Сложную логику ПЛК легче кодировать и понимать. Ниже образец:

Чтобы изучить это, может потребоваться некоторое обучение.Если вы не знакомы с языками программирования высокого уровня, такими как C, Python или Visual Basic, для электрика будет немного сложно изучить это и оперативно обслуживать оборудование. Структурированный текст может быть удобен для программистов, но не для электриков или инженеров по обслуживанию. Вам необходимо знать синтаксис, выражения, логические и побитовые операторы, циклы и т. Д.

Функциональная блок-схема

Функциональная блок-схема используется для программ ПЛК, которые представлены в виде графических блоков.Он представляет сигналы или поток данных в функциональный блок и, когда он выполняется в логике ПЛК, приводит к одному или нескольким выходам. Каждый функциональный блок уже предварительно запрограммирован на выполнение определенной функции, пользователь должен подключить входы и выходы.

Функциональные блоки

могут иметь стандартные функции, такие как таймеры, счетчики, определяемые пользователем блоки для получения среднего значения, масштабированного значения, определения минимальных и максимальных значений и т. Д. ПЛК.Невозможно увидеть отдельные входы или выходы, находящиеся под напряжением, поскольку функциональный блок работает как единое целое и выделен как единый элемент. Основные функции, которые требуются для запуска процесса, такие как команды фиксации, триггеры и блокировки, разработанные в функциональных блоках, сложны для устранения неисправностей по сравнению с релейной логикой.

Последовательная функциональная схема

Последовательная функциональная схема — это графическое представление для изображения последовательного поведения системы управления.Он в основном используется для определения управляющих последовательностей, которые зависят от времени или событий. Он связывает шаги, действия и переходы. Это позволяет описанию процесса стать реальной программой. Основной принцип работы: SFC перейдет от шага 1 к шагу 2, если все вышеперечисленные шаги активны и все условия на соединительном переходе верны.

Программа может быть очень длинной. Если требуются какие-либо модификации или любое дублирование или повторное использование одного и того же кода в другой части логики, требуется обширная работа для анализа и изменения изменений.Также инженерам по техническому обслуживанию становится очень сложно анализировать и обслуживать оборудование, если они не знают, как работать с SFC.

Список инструкций

Список инструкций — это низкоуровневый текстовый язык, использующий мнемонические инструкции или напоминающий программирование на ассемблере. Каждая инструкция начинается с новой строки и содержит такие операторы, как Jump (JMP), Call Function Block (CAL), Return (RET) и математические операторы, такие как ADD, SUB, MUL и DIV и т. Д.Это язык с низкими накладными расходами, и он выполняется быстрее по сравнению с другими методами программирования ПЛК.

Этот метод подвержен ошибкам во время выполнения и может привести к бесконечным циклам или неправильным арифметическим операциям. Этот метод на 100% удобен для программистов, но не дает инженерам по техническому обслуживанию или электрикам возможности быстро анализировать код и устранять неполадки во время выключения машины, если у них нет формального обучения использованию этого языка.

Заключение: На многих производственных предприятиях электрики берут в собственность и обслуживают оборудование.