Содержание

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

Ранее

в своей статье

я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.

Принцип работы лазерных рулеток

Большинство лазерных рулеток используют

фазовый

, а не импульсный (времяпролетный, TOF) метод измерения расстояния.

Для целостности этой статьи процитирую часть теории из своей предыдущей статьи:

В фазовом методе, в отличие от импульсного, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.

Расстояние определяется по формуле:


Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.

Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.

Если частота модуляции равна 10 МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.

При превышении этого расстояния возникает неоднозначность— невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.

Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.

Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.

Как я уже упоминал выше, для повышения точности нужно повышать частоту модуляции излучения лазера. Однако измерить разность фаз двух высокочастотных сигналов достаточно сложно. Поэтому в фазовых дальномерах часто применяют гетеродинное преобразование сигналов. Структурная схема такого дальномера показана ниже. Рассматриваемая мной лазерная рулетка устроена именно так.

В состав дальномера входят два высокочастотных генератора, формирующие два сигнала, близких по частоте. Сигнал с одного из них подается на лазер, сигнал от другого (гетеродина) перемножается с сигналом, принятым фотоприемником. Получившийся сигнал подается на фильтр, пропускающий только низкие частоты (LPF), так что на выходе фильтра остается только сигнал разностной частоты. Этот сигнал имеет очень маленькую амплитуду, и его приходится усиливать, прежде чем подавать на микроконтроллер. Стоит заметить, что сделать низкочастотный усилитель с большим коэффициентом усиления намного проще, чем высокочастотный, что также является преимуществом гетеродинной схемы.

Поскольку в фазовом дальномере измеряется именно разность фаз сигналов, то в конструкции нужен еще один сигнал — опорный. Его получают перемножением сигналов от обоих генераторов. Оба получившихся низкочастотных сигнала обрабатываются микроконтроллером дальномера, который вычисляет разность фаз между ними.

Отдельно стоит упомянуть, что в большинстве лазерных дальномеров в качестве фотоприемников используются лавинные фотодиоды (APD). Они обладают собственным внутренним усилением сигнала, что уменьшает требования к усилительным узлам дальномера. Коэффициент усиления таких фотодиодов нелинейно зависит от питающего напряжения. Таким образом, если модулировать напряжение питания APD сигналом гетеродина, то смешивание (перемножение) сигналов происходит прямо в самом фотодиоде. Это позволяет упростить конструкцию дальномера, и уменьшить влияние шумов.

В тоже время, у лавинных фотодиодов много недостатков. К ним можно отнести:

  • Напряжение питания должно быть достаточно высоким — сотня вольт и выше.
  • Сильная зависимость параметров от температуры.
  • Достаточно высокая стоимость (по сравнению с другими фотодиодами).

Реверс-инжиниринг лазерной рулетки

В качестве подопытного образца я использовал набор «50M DIY Rangefinder», найденный на просторах Aliexpress (справа приведена фотография включенной рулетки). Насколько я понял, этот набор — внутренности лазерной рулетки «X-40» (сейчас ее можно найти в продаже за 20$). Этот набор я выбрал только потому, что на его фотографиях было видно электронику устройства. По имеющейся у меня информации, схемотехника этой рулетки очень близка к схемотехнике рулетки U-NIT UT390B+, и другим китайским лазерным рулеткам и модулям лазерных дальномеров.

Во время испытаний я смог проверить работу рулетки только на расстоянии в 10 м. Работала она при этом с большим трудом, время измерения было больше 5 секунд. Подозреваю, что даже расстояние в 20 метров она измерить бы уже не смогла, не говоря о заявленных производителем 50 м.

Что же представляет из себя конструкция такой рулетки?

Как видно из фотографий, она достаточно проста. Конструктивно рулетка состоит из блока лазерного дальномера, индикатора и платы с кнопками. Очевидно, что самое интересное — это блок дальномера. Вот так он выглядит вблизи:

С верхней стороны платы расположены две основные микросхемы дальномера — микроконтроллер STM32F100C8T6 и сдвоенный PLL генератор Si5351. Эта микросхема способна формировать два сигнала с частотами до 200 МГц. Именно она формирует сигнал для модуляции лазера и сигнал гетеродина. Также на этой стороне платы расположен смеситель и фильтр опорного (REF) сигнала и часть деталей узла высоковольтного источника напряжения для APD (вверху фотографии).

Так выглядит нижняя сторона блока дальномера:

Из фотографии может быть не понятно, но на самом деле здесь видно две печатные платы — вторая очень маленькая и закреплена вертикально. На этой фотографии хорошо видно выводы лазерного диода, маленький динамик (он постоянно пищал при работе, так что позже я его выпаял). Кроме того, здесь находятся компоненты, формирующие питающие напряжения рулетки.

На маленькой платке расположен лавинный фотодиод со встроенным интерференционным светофильтром и усилитель принятого сигнала. Вот так выглядит эта плата сбоку:

На фотографии справа показан вид лавинного фотодиода через линзу-объектив рулетки.

Следующий этап — восстановление схемы рулетки. Плата довольно маленькая и не очень сложная, хотя и многослойная, так что процесс восстановления схемы занял не очень много времени.

Фото платы с подписанными компонентами:

В одном из китайских интернет-магазинов мне удалось найти картинку с изображением печатной платы модуля лазерного дальномера (версия 511F), которая была очень близка по конструкции с моей платой (версия 512A). Разрешение картинки довольно низкое, зато на ней видно расположение проводников и переходных отверстий под микросхемами. В дальнейшем я подписал на ней номера компонентов и выделил проводники:

К сожалению, по маркировке части SMD компонентов не удалось определить их названия. Номиналы большинства конденсаторов нельзя определить без выпаивания их из платы. Номиналы резисторов я измерял мультиметром, так что они могут быть определены неточно.

В результате исследования у меня получилась вот такая структурная схема рулетки:

Электрическую схему я разбил на несколько листов:

Схема 1. Микроконтроллер, узел питания и некоторое простые цепи.

Здесь все достаточно просто — тут показаны микроконтроллер STM32, некоторые элементы его обвязки, динамик, клавиатура, некоторые ФНЧ фильтры. Здесь же показан повышающий DC-DC преобразователь напряжения (микросхема DA1), формирующий напряжение питания рулетки.

Рулетка рассчитана на работу от 2 батареек, напряжение которых может меняться в процессе работы. Указанный преобразователь формирует из входного напряжения VBAT постоянное напряжение 3.5 В (несколько необычное значение). Для включения и выключения питания рулетки используется узел, собранный на транзисторной сборке DA2. При нажатии кнопки S1 он включает DC-DC, после чего микроконтроллер сигналом по линии «MCU_power» начинает удерживать DC-DC включенным.

Во время одного из измерений я случайно сжег микросхему этого DC-DC преобразователя (щуп мультиметра соскочил, и замкнул ее ножки). Так как я не смог определить название микросхемы, мне пришлось выпаять ее, и подавать на рулетку напряжение 3. 5 В от внешнего источника напряжения.

Снизу на краю платы есть 8 прямоугольных площадок, которые могут использоваться как отладочные или тестовые. Я отметил их на схеме «PMx». Из схемы видно, что все они подключены к выводам микроконтроллера. Среди них есть линии UART. Родная прошивка не ведет никакой активности на этих линиях, линия TX, судя по осциллографу, сконфигурирована на вход.

Также на краю платы есть 6 отверстий-контактов. На схеме они отмечены «Px». На них выведены линии питания рулетки и линии программирования STM32.

Схема 2. Узел PLL генератора, и узел управления лазерным диодом.

Микросхема PLL генератора Si5351 формирует прямоугольный сигнал, поэтому, чтобы убрать лишние гармоники, сигналы с выхода PLL подаются на два одинаковых полосовых фильтра. Тут же показан смеситель сигналов, собранный на диоде D1 — сигнал с него используется в качестве опорного при измерении разности фаз.

Как можно видеть из схемы, один из сигналов c PLL («LASER_signal») выводится на лазерный диод D3 без каких-либо преобразований. С другой стороны, яркость лазера (которая определяется величиной тока, текущим через него) стабилизируется при помощи аналогового узла, собранного на микросхеме DA3 и окружающих ее компонентах. Реальный уровень яркости лазера этот узел получает от встроенного в лазер фотодиода (он не показан на схеме). При помощи линии «laser_power» микроконтроллер может полностью отключить лазер, а при помощи линии «line10», соединенной с ЦАП микроконтроллера — регулировать яркость лазера. Исследование осциллографом показало, что рулетка постоянно удерживает на этой линии значение 1.4 В, и оно не меняется ни при каких условиях.

Схема 3. Узел питания APD и усилитель сигнала с APD.

Слева здесь показан линейный источник напряжения, формирующий питающее напряжение для усилителя фотодиода (DA5). Эта микросхема формирует напряжение 3.3 В, так что напряжение на ее входе должно быть выше 3.3 В. Насколько я понимаю, именно это служит причиной того, что остальная часть схемы питается от 3. 5 В.

Ниже показан повышающий DC-DC преобразователь, собранный на микросхеме DA4, формирующий высокое напряжение (> 80 В) для лавинного фотодиода. Микроконтроллер может изменять величину этого напряжения при помощи линии «MCU_APD_CTRL», соединенной с ЦАП контроллера. Название микросхемы DA4 мне не удалось установить, так что пришлось экспериментально определять, как зависит напряжение на APD от уровня управляющего сигнала. Эта зависимость получается какая-то странная, с ростом величины управляющего сигнала, выходное напряжение падает. В дальнейших экспериментах я использовал несколько константных значений ЦАП, для которых я знал соответствующие им выходные напряжения.

Справа на схеме 3 показана схема маленькой печатной платы. Линиями M1-M8 показаны контактные площадки, соединяющие обе платы. Диод D6 — это лавинный фотодиод (APD). Он никак не промаркирован, так что определить его название и характеристики невозможно. Могу лишь сказать, что он имеет корпус LCC3.

На катод APD по линии M8 подается высокое постоянное напряжение. Также можно видеть, что через конденсатор C41 по линии «APD_modul» к нему подмешивается высокочастотный сигнал от PLL. Таким образом, на APD смешиваются оптический сигнал и сигнал «APD_modul», имеющие разные частоты. В результате этого на выходе APD появляется низкочастотный сигнал, который выделяется полосовым фильтром (компоненты C55, R41, R42, R44, C58, C59).

Далее низкочастотный сигнал усиливается операционным усилителем DA6B (SGM8542). Сигнал с выхода DA6B передается на АЦП микроконтроллера по линии M2. Также этот сигнал дополнительно усиливается транзистором T6 и передается на микроконтроллер по линии M1.

Такое ступенчатое усиление нужно из-за того, что уровень входного сигнала меняется в очень широких пределах.

Кроме того, рядом с APD установлен терморезистор R58, позволяющий определить температуру APD. Как я уже говорил, параметры APD сильно зависят от температуры, и терморезистор нужен для программной компенсации этой зависимости. В процессе работы APD нагревается, и даже это изменяет его характеристики. К примеру, при комнатной температуре из-за собственного нагрева усиление фотодиода падает более чем в 2 раза.

В случае, когда уровня принимаемого сигнала не хватает, микроконтроллер повышает напряжение на APD, таким образом увеличивая усиление. Во время проверки работы рулетки с родной прошивкой я обнаружил, что там есть только два уровня выходного напряжения — 80 и 93 В. Однако в то время я не догадался, что эти уровни могу зависеть от температуры APD, и не проверил, меняются ли в рулетке какие-либо управляющие сигналы при нагреве.

На фотографиях платы видно, что на ней есть контрольные площадки. Я отметил их на схеме и плате: «TPx». Среди них можно выделить:

  • TP3, TP4 — низкочастотный сигнал с усилителя фотодиода. Именно этот сигнал несет информацию о расстоянии до объекта. При помощи осциллографа можно увидеть, что сигнал имеет частоту 5 кГц, и содержит постоянную составляющую.
  • TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
  • TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

Программирование

Прежде чем пытаться сделать что-то с родной прошивкой контроллера, я решил снять логическим анализатором обмен между STM32 и PLL, который происходит по I2C шине. Для этого я припаял провода к подтягивающим резисторам шины:

Мне без проблем удалось перехватить обмен между упомянутыми микросхемами и декодировать данные в передаваемых посылках:

Анализ результатов показал, что контроллер всегда только записывает информацию в PLL, и ничего не считывает. При хорошем уровне сигнала один цикл измерений занимает около 0.4 секунд, при плохом уровне сигнала измерения идут значительно дольше.

Видно, что микроконтроллер передает в PLL достаточно крупные посылки с периодом около 5 мс.

Поскольку данных было много, для их анализа я написал специальную программу на Python. Программа определяла и подсчитывала посылки, определяла размер посылок, время между ними. Кроме того, программа выводила названия регистров PLL, в которые производится запись передаваемых байтов.

Как оказалось, каждые 5 мс STM32 полностью перезаписывает основные регистры PLL (длина пакета 51 байт), в результате чего PLL меняет обе частоты. Никакой инициализации PLL рулетка не проводит — то есть пакеты передаваемых данных несут полную конфигурацию PLL. При хорошем уровне сигнала цикл измерений состоит из 64 передач данных.

Далее я добавил в программу расчет частоты по данным, передаваемым в пакетах. Выяснилось, что в процессе измерений рулетка использует четыре частоты модуляции лазера:

  • 162.0 MHz
  • 189.0 MHz
  • 192.75 MHz
  • 193.5 MHz

Частота гетеродина (второй выход PLL) при этом всегда имеет частоту, на 5 кГц меньшую, чем частота модуляции лазера.

Судя по всему, 4 цикла переключения частот (по 5 мс каждый) позволяют обеспечить однократное определение расстояния. Таким образом, проведя 64 цикла, рулетка выполняет 16 измерений расстояния, после чего усредняет и фильтрует результаты, за счет чего повышается точность измерения.

Далее я приступил к написанию своей программы для микроконтроллера рулетки.

После подключения программатора к рулетке компьютер не обнаружил ее микроконтроллер. Насколько я понимаю, это значит, что в родной прошивке интерфейс SWD отключен программно. Эту проблему я обошел, подключив к рулетке линию программатора NRST и выбрав в настройках ST-LINK Utility режим «Connect under reset». После этого компьютер обнаружил контроллер, но, как и ожидалось, родная прошивка была защищена от чтения. Для того, чтобы записать в контроллер свою программу, Flash-память контроллера пришлось стереть.

Первым делом в своей программе я реализовал включение питания аналоговой части дальномера, включение лазера и установку его тока, включение напряжения питания APD. После того, как я убедился, что все напряжения в норме, можно было экспериментировать с PLL. Для теста я просто реализовал запись в PLL тех данных, которые я ранее получил с рулетки.

В результате после запуска своей программы я обнаружил, что на контрольных точках появился сигнал с частотой 5 кГц, амплитуда которого явно зависела от типа объекта, на которые светил лазер. Это значило, что вся аналоговая электроника работает правильно.

После этого я добавил в программу захват аналогового сигнала при помощи АЦП. Стоит отметить, что для измерения разности фаз сигналов микроконтроллер должен захватывать уровни основного и опорного сигналов одновременно или с постоянной задержкой. В STM32F100 последний вариант можно реализовать, используя режим сканирования АЦП. Данные от АЦП при этом логично захватывать в память при помощи DMA, а для того, чтобы данные захватывались с заданной частотой дискретизации, запуск преобразования АЦП должен производиться по сигналу от одного из таймеров.

В результате экспериментов я остановился на следующих параметрах захвата:

— Частота дискретизации АЦП — 50 кГц,

— Количество выборок — 250.

— Суммарное время захвата сигнала — 5 мс.

— Захваченные данные программа контроллера передает на ПК по UART.

Для обработки захваченных данных я написал на C# небольшую программу:

График синего цвета — принятый сигнал, график оранжевого цвета — опорный сигнал (его амплитуда на этом графике увеличена в 20 раз).

На графике снизу показан результат FFT преобразования принятого сигнала.

Используя FFT, можно определить фазу сигнала — нужно рассчитать фазовый спектр сигнала, и выбрать из него значение фазы в точке, соответствующей 5кГц. Отмечу, что я пробовал выводить фазовый спектр на экран, но он выглядит шумоподобным, так что я от этого отказался.

В то же время в действительности на микроконтроллер поступают два сигнала — основной и опорный. Это значит, что нужно вычислить при помощи FFT фазу каждого из сигналов на частоте 5 кГц, а затем вычесть из одного результата другой. Результат — искомая разность фаз, которая и используется для расчета расстояния. Моя программа выводит это значение под графиком спектра.

Очевидно, что использование FFT — не самый подходящий метод определения фазы сигнала на единственной частоте. Вместо его я решил использовать алгоритм Гёрцеля. Процитирую Википедию:

Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра. … В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.

Этот алгоритм очень прост в реализации. Как и FFT, он может возвращать комплексный результат, благодаря чему можно рассчитать фазу сигнала. В случае использования этого алгоритма также нужно рассчитать фазы основного и опорного сигналов, после чего вычислить их разность.

Эта же программа для ПК позволяет вычислять разность фаз и амплитуду сигнала при помощи алгоритма Герцеля. Результаты экспериментов показали, что при хорошем уровне сигнала точность измерения разности фаз может доходить до 0.4 градусов (СКЗ по 20 измерениям).

На следующем этапе я написал программу для микроконтроллера, которая сама рассчитывала разность фаз сигналов для трех разных частот модуляции (при помощи алгоритма Герцеля), и передавала результат на ПК. Почему использовались именно три частоты — я объясню позднее. За счет того, что расчеты производятся на самом микроконтроллере, нет необходимости передавать большой объем данных по UART, что значительно увеличивает скорость измерений.

Для ПК была написана программа, которая позволяла захватывать принимаемые данные и логировать их.

Именно на этом этапе я заметил сильное влияние температуры лавинного фотодиода на результаты измерения разности фаз. Кроме того, я заметил, что амплитуда принимаемого светового сигнала также влияет на результат. Кроме того, при изменении напряжения питания APD вышеуказанные зависимости явно изменяются.

Честно говоря, в процессе исследований я понял, что задача определения влияния сразу нескольких факторов (напряжения питания, амплитуды светового сигнала, температуры) на разность фаз достаточно сложна, и, в идеале, требует большого и длительного исследования. Для такого исследования нужна климатическая камера для имитации различных рабочих температур и набор светофильтров для исследования влияния уровня сигнала на результат. Нужно сделать специальный стенд, способный автоматически изменять уровень светового сигнала. Исследования осложняются тем, что при уменьшении температуры растет усиление APD, причем до такой степени, что APD входит в режим насыщения — сигнал на его выходе превращается из синусоидального в прямоугольный или вообще исчезает.

Такого оборудования у меня не было, так что пришлось ограничится более простыми средствами. Я проводил исследования работы дальномера только при двух рабочих напряжениях лавинного фотодиода (Uapd) в 82 В и 98 В. Все исследования шли при частоте модуляции лазера 160 МГц.

В своих исследованиях я считал, что изменения амплитуды светового сигнала и температуры независимо друг от друга влияют на результаты измерения разности фаз.

Для изменения амплитуды принимаемого светового сигнала я использовал специальный подвижный столик с прикрепленной заслонкой, которая могла перекрывать линзу-объектив фотодиода:

С изменением температуры все было сложней. В первую очередь, как я уже упоминал ранее, у APD был заметный эффект саморазогрева, который хорошо отслеживался термодатчиком. Для охлаждения рулетки я накрыл ее коробом из пенопласта с установленным в нем вентилятором, и установил сверху емкость с холодной водой. Кроме того, я пробовал охлаждать рулетку на балконе (там было около 10 °C). Судя по уровню сигнала с термодатчика, оба метода давали примерно одинаковую температуру APD. С нагревом все проще — я нагревал рулетку потоком горячего воздуха. Для этого я использовал резистор, прикрепленный к кулеру — так можно было регулировать температуру воздуха.

У меня не было никакой информации об установленном в рулетке терморезисторе, так что я нигде не пересчитывал результаты преобразования АЦП в градусы. При увеличении температуры уровень напряжения на АЦП падал.

В результате получились такие результаты:

  • При увеличении Uapd (то есть с ростом усиления) заметно возрастает чувствительность APD к изменениям температуры и изменению уровня сигнала.
  • При уменьшении амплитуды светового сигнала появляется небольшой сдвиг фазы — примерно +2 градуса при изменении амплитуды от максимальной до минимальной.
  • При охлаждении APD появляется положительный сдвиг фазы.

Для напряжения 98 В получилась такая зависимость фазового сдвига от температуры (в единицах АЦП):

Можно видеть, что при изменении температуры (примерно от 15 до 40 градусов) разность фаз изменяется более чем на 30 градусов.

Для напряжения 82 В эта зависимость получилась практически линейной (по крайней мере, в том диапазоне температур, где я проводил измерения).

В результате, я получил два графика для двух Uapd, которые показывали связь между температурой и фазовым сдвигом. По этим графикам я определил две математические функции, которые использовал в микроконтроллере для коррекции значения разности фаз. Таким образом, я смог избавиться от влияния изменения внешних факторов на правильность измерений.

Следующий этап — определение расстояния до объекта по трем полученным разностям фаз. Для начала, я решил сделать это на ПК.

В чем тут проблема? Как я уже упоминал ранее, если частота модуляции достаточно высокая, то на определенном расстоянии от дальномера при попытке определить расстояние возникает неоднозначность. В таком случае для точного определения расстояния до объекта нужно знать не только разность фаз, но и число целых фаз сигнала (N), которые укладываются в этом расстоянии.

Расстояние в результате определяется формулой:

Из анализа работы заводской программы рулетки видно, что частоты модуляции лежат в диапазоне 160-195 МГц. Вполне вероятно, что схемотехника рулетки не позволит модулировать излучение лазера с меньшей частотой (я это не проверял). Это значит, что метод определения расстояния до объекта по разности фаз в рулетке должен быть сложнее, чем простое переключение между высокой и низкой частотами модуляции.

Стоит заметить, что из-за того, что частоты модуляции разные, то число целых фаз сигнала в одних случаях может иметь общее значение N, а в других — нет (N1, N2 . ..).

Мне известны только два варианта решения этой задачи.

Первый вариант — простой перебор значений N и соответствующих им расстояний для каждой используемой частоты модуляции.

В ходе такого перебора ищутся такие значения N, которые дают наиболее совпадающие друг с другом расстояния (полного совпадения можно не получить из-за ошибок при измерении разности фаз).

Недостаток этого метода — он требует производить много операций и достаточно чувствителен к ошибками измерения фаз.

Второй вариант — использование эффекта биений сигналов, имеющих близкие частоты модуляции.

Пусть в дальномере используются две частоты модуляции сигнала с длинами волн и , имеющие достаточно близкие значения.

Можно предположить, что на дистанции до объекта количество целых периодов N1 и N2 равны между собой и равны некому значению N.

В таком случае получается такая система уравнений:

Из нее можно вывести значение N:

Получив значение N, можно вычислить расстояние до объекта.

Максимальное расстояние, на котором выполняется вышеупомянутое утверждение, определяется формулой:

Из этой формулы видно, что чем ближе друг к другу длины волн сигналов, тем больше максимальное расстояние.

В то же время, даже на указанной дистанции в некоторых случаях это утверждение (N1=N2) выполнятся не будет.

Приведу простой пример.

Пусть и .

В таком случае .

Но если при этом путь, который проходит свет, равен 1.53м, то получается что для первой длины волны N1 = 0, а для второй N2 = 1.

В результате расчета величина N получается отрицательной.

Бороться c этим эффектом можно, используя знание, что
.

В таком случае можно модифицировать систему уравнений:

Используя эту систему уравнений, можно найти N1.

Применение этого метода имеет определенную особенность — чем ближе друг друг к другу длины волн сигналов модуляции, тем больше влияние ошибок измерения разности фаз на результат. Из-за наличия таких ошибок значение N может вычисляться недостаточно точно, но, по крайней мере, оно оказывается близким к реальной величине.

При определении реального расстояния до объекта приходится производить калибровку нуля. Делается она достаточно просто — на определенном расстоянии от рулетки, которое будет принято за «0», устанавливается хорошо отражающий свет объект. После этого программа должна сохранить измеренные значения разности фаз для каждой из частот модуляции. В дальнейшей работе нужно вычитать эти значения из соответствующих значений разностей фаз.

В своем алгоритме определения расстояния я решил использовать три частоты модуляции: 162.5 МГц, 191.5 МГц, 193.5 МГц — по результатам экспериментов, это было наиболее подходящее количество частот.

Мой алгоритм определения расстояния состоит из трех этапов:

  1. Проверка, не попали ли разности фаз в зону «нулевого» расстояния. В области, близкой к нулю калибровки, из-за ошибок измерения значение разности фаз может «прыгать» — от 0 градусов до 359 градусов, что приводит к большим ошибками при измерении расстояния. Поэтому, при обнаружении, что все три разности фаз одновременно получились близкими к нулю, можно считать, что измеряемое расстояние близко к нулевому значению, и за счет этого отказаться от вычисления величин N.
  2. Предварительное вычисление расстояния по биениям сигналов с частотами 191.5 МГц и 193.5 МГц. Эти частоты выбраны близкими, за счет чего зона определенности получается достаточно большой: , но и результат вычислений сильно подвержен влиянию ошибок измерений. При низком уровне принимаемого сигнала ошибка может составлять несколько метров (несколько длин волн).
  3. Вычисление расстояния методом перебора по разностям фаз сигналов с частотами 162.5 МГц и 191.5 МГц.

    Поскольку на предыдущем этапе уже определено приблизительное расстояние, то диапазон перебираемых значений N можно ограничить. За счет этого уменьшается сложность перебора и отбрасываются возможные ошибочные результаты.

В результате у меня получилась вот такая программа для ПК:

Эта программа позволяет отображать данные, передаваемые рулеткой — амплитуду сигнала, напряжение APD, температуру в единицах АЦП, значения разности фаз сигналов для трех частот и вычисленное по ним расстояние до объекта.

Калибровка нуля производится в самой программе при нажатии кнопки «ZERO».

Для автономно работающего лазерного дальномера важно, чтобы усиление сигнала можно было менять, так как при изменении расстояния и коэффициента отражения уровень сигнала может очень сильно меняться. У себя в программе микроконтроллера я реализовал изменение усиления за счет переключения между двумя напряжениями питания APD — 82 В и 98 В. При переключении напряжения уровень усиления менялся примерно в 10 раз.

Я не стал реализовывать переключение между двумя каналами АЦП — «MCU_signal_high», «MCU_signal_low» — программа микроконтроллера всегда использует сигнал только с канала «MCU_signal_high».

Следующий этап — окончательный, заключается в переносе алгоритма расчета расстояния на микроконтроллер. Благодаря тому, что алгоритм был уже проверен на ПК, это не составило особого труда. Кроме того, в программу микроконтроллера пришлось добавить возможность производить калибровку нуля. Данные этой калибровки микроконтроллер сохраняет во Flash памяти.

Я реализовал два различных варианта прошивки микроконтроллера, отличающихся принципом захвата сигналов. В одной из них, более простой, микроконтроллер во время захвата данных от АЦП ничего не делает. Вторая прошивка — более сложная, в ней данные от АЦП одновременно записываются в один из массивов при помощи DMA, и в то же время при помощи алгоритма Герцеля обрабатываются уже захваченные ранее данные. За счет этого скорость измерений повышается практически в 2 раза по сравнению с простой версией прошивки.

Результат вычислений микроконтроллер отправляет по UART на компьютер.

Для удобства анализа результатов я написал еще одну маленькую программу для ПК:

Результаты

В результате мне удалось точно выяснить, как устроена электроника лазерной рулетки, и написать собственную Open source прошивку для нее.

Для меня в процессе написания прошивки наиболее важным было добиться максимальной скорости измерений. К сожалению, повышение скорости измерений заметно сказывается на точности измерений, так что требуется искать компромисс. К примеру, код, приведенный в конце этой статьи, обеспечивает 60 измерений в секунду, и точность при этом составляет около 5-10 мм.

Если уменьшить количество захватываемых значений сигнала, можно повысить скорость измерений. Я получал и 100 измерений в секунду, но при этом влияние шумов значительно увеличивалось.

Конечно же, внешние условия, такие как расстояние до объекта и коэффициент отражения поверхности сильно влияют на отношение сигнал-шум, а следовательно, и на точность измерений. К сожалению, при слишком низком уровне светового сигнал даже увеличение усиления APD не сильно помогает — с ростом усиления растет и уровень шумов.

В ходе экспериментов я заметил, что внешняя засветка лавинного фотодиода тоже значительно увеличивает уровень помех. В модуле, который был у меня, вся электроника открыта, так что для уменьшения помех его приходится накрывать чем-нибудь непрозрачным.

Еще одна замеченная особенность — из-за того, что оптические оси лазера и объектива фотодиода не совпадают, на близких расстояниях (<0.7 м) уровень сигнала значительно падает.

В принципе, уже в таком виде электронику рулетки можно использовать в каком-нибудь проекте, например, в качестве датчика расстояния для робота.

Видео, показывающее работу рулетки:

Напоследок: какие рулетки еще можно встретить?

Здесь я хочу рассказать о конструкциях других лазерных рулеток, о которых можно найти информацию в сети.

  • В первую очередь стоит отметить проект реверс-инжиниринга лазерной рулетки BOSCH DLE50.

    Особенность этой рулетки — в ней в качестве PLL генератора используется заказная микросхема CF325, на которую в интернете нет никакой документации, что заметно усложняет процесс реверс-инжиниринга. Эта ситуация (заказные микросхемы без документации) очень часто встречается в лазерных рулетках, но, похоже, сейчас ситуация начинает меняться — заказные микросхемы начинают заменятся «универсальными».

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — ATmega169P.

    Еще одна особенность этой рулетки — использование механического узла, управляемого электромагнитом, который позволяет создавать «оптическое короткое замыкание», то есть перенаправляет свет от лазера к фотодиоду по известному пути. За счет того, что длина пути света и коэффициент отражения при этом известны, микроконтроллер может производить различные калибровки (по амплитуде и фазе). Во время работы этого узла лазерная рулетка достаточно громко щелкает.

    Вот здесь можно посмотреть фотографии электроники этой рулетки.

  • Достаточно много что известно про лазерную рулетку UT390B.

    Некий энтузиаст смог произвести реверс-инжиниринг протокола отладочного UART интерфейса этой рулетки, и научился управлять ее работой. Есть даже библиотека для Arduino.

    На русском про устройство этой рулетки можно почитать здесь.

    Как видно из фотографий, электроника этой рулетки достаточно проста, и похожа на ту, что описана в этой статье.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F103C8. Микросхема PLL: CKEL925 (на нее есть документация).

  • А вот протокол новой версии рулетки UT390B+ никто пока выяснить не смог. Схемотехника этой рулетки отличается от ее старой версии.

    Она еще ближе к схемотехнике моей рулетки — здесь используется микроконтроллер STM32F030CBT6 и PLL Si5351.

    Если приглядеться к фотографиям, можно заметить, что в рулетке установлены два лазера.

    Судя по всему, два лазера в рулетке сейчас — не редкость. Вот в этом описании устройства еще одной рулетки упоминается, что один из лазеров имеет видимое излучение, и служит только для «целеуказания», а второй лазер — инфракрасный, и используется для измерения расстояния. Интересно, что при этом и лазер, и фотодиод используют одну линзу.

  • Еще одна рулетка с неизвестным протоколом — BOSCH PLR 15.

    Энтузиасты уже пытались разобраться с ее протоколом, но пока в этом никто не преуспел.

    Раньше я тоже пробовал выяснить, как работает эта рулетка, и даже частично восстановил схему этой рулетки.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F051R6. А вот других микросхем высокой степени интеграции в ней просто нет!

    Зато фотоприемник здесь использован очень необычный, я никогда не встречал даже упоминаний таких устройств:

    Судя по всему, он представляет собой систему на кристалле, и содержит два фотодиода (измерительный и опорный каналы), усилители фотодиодов, цифровую управляющую электронику и АЦП. Сигнал модуляции лазера идет тоже с него. Сам фотоприемник соединен с микроконтроллером через SPI.

    Я пробовал перехватывать данные, которые идут по SPI — там присутствуют команды от контроллера датчику и пакеты информации от датчика контроллеру.

    Если обработать эти пакеты в Excel — то явно видны синусоиды (то есть используется фазовый способ измерения расстояния). Это значит, что обработкой сигнала в этой рулетке занимается микроконтроллер.

    Однако информации по SPI идет очень много, частоты, на которых идут измерения, установить не удалось, так что даже считать с рулетки расстояние — достаточно проблематичная задача.

    Кое-какая информация по аналогичной рулетке Bosch GLM 20 собрана здесь.

  • Различные китайские модули.

    В последнее время в китайских интернет-магазинах появилось большое количество модулей лазерных дальномеров (из можно найти по запросу «laser ranging module» и аналогичных ему).

    Среди них можно найти и модули, которые выглядят абсолютно так же, как и мой, но продаются они в два раза дороже (40$). Похоже, что это все те же внутренности лазерных рулеток, но с модифицированной прошивкой. Интересно, что среди различных конструкций мне несколько раз попадались дальномеры с двумя одинаковыми микросхемами PLL (судя по всему, эти микросхемы — не заказные).

Файлы проекта

Инструкция по подключению модуля лазерного дальномера к Arduino

новости российского, европейского и мирового ралли

В последние годы большую популярность в интернете получили такие называемы чаты рулетка. Это своеобразный сервис онлайн знакомств, но отличие чата рулетки от обычного сайта знакомств в том, что здесь человек не выбирает себе собеседника. Система сама случайным образом выбирает собеседника на основе своих алгоритмов совместимости пользователей. Сам пользователь может выбрать только желаемый пол и возраст будущего собеседника.

 

Также существуют публичные видео чаты. видеочат рулетки трансляция доступна всем желающим на сайте http://rt.ruletka-888.com/. Здесь большой выбор различных партнеров для общения. На данный момент на сайте зарегистрировано более 1000 человек, которые с радостью познакомятся с новым другом. Для удобства пользователей помимо обычного чата создан также видео чат, чтобы собеседники могли друг друга видеть, и общение было более живым и непринужденным.

 

Как работает чат рулетка?


  1. Регистрируйтесь на сайте и заполняйте свои данные
  2. Запускайте видео чат и ждите пока система подберет Вам собеседника для разговора.
  3. Общайтесь сколько душе угодно, а если захотите поговорить с другим человек, то просто нажмите на кнопку «следующий» и сервис подберет другого партнера для разговора. Так можно делать бесконечно количество раз. Иногда собеседники повторяются, но это происходит крайне редко.

Мобильное приложение

Сразу после регистрации рекомендуется скачать специальное мобильное приложение. Оно намного удобнее, чем интернет-версия сайта, так как приложение специально разработано и протестировано для работы на мобильных телефонах. Тем более что с помощью мобильного приложения можно получать уведомления от собеседников прямо на экран телефона, поэтому не нужно постоянно сидеть в чате и следить за обновлениями.

 

Сразу стоит отметить, что данный сервис доступен только для граждан, которые достигли 18-ти летнего возраста. Для остальных доступ к сервису заблокирован, так как может содержать нежелательный контент. Более подробно об условиях использования сервиса и правилах поведения  нем можно прочитать в разделе «условия использования». Удачного общения!

Инструкции по использованию приложения «Рулетка» на iPhone, iPad или iPod touch

Узнайте, как определить размер реальных предметов с помощью приложения «Рулетка» и камеры на iPhone, iPad или iPod touch. Изучите способы удобного измерения объектов и людей с помощью сканера LiDAR на iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max.

Приложение «Рулетка» использует технологию дополненной реальности, превращая ваше устройство в рулетку. Вы можете измерять предметы, автоматически определять габариты прямоугольных объектов и сохранять фото измерений. На iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max упрощено измерение объектов с помощью отображаемых на экране направляющих. Эти устройства также позволяют измерять рост людей и просматривать историю измерений.

Измерения являются приблизительными.

Подготовка к настройке

Снятие однократного замера

  1. Откройте приложение «Рулетка» и перемещайте устройство согласно инструкциям на экране. Таким образом устройство получит систему координат объекта измерения и поверхности, на которой он находится. Продолжайте перемещать устройство, пока на экране не появится круг с точкой по центру. 
  2. Переместите устройство так, чтобы точка находилась над начальным положением замера, и нажмите кнопку добавления ().
  3. Медленно перемещайте устройство, пока точка не окажется над финальным положением замера, и снова нажмите кнопку добавления ().

Выполнив замер, вы можете изменить точки начала и окончания объекта. Коснитесь одной из точек и, удерживая, перетащите ее в нужную позицию. Показатели замера изменятся по мере перемещения.

Сохранение показателей замера

Когда отобразятся показатели замера, нажмите на число, чтобы отобразить его в дюймах или сантиметрах. Нажмите «Копировать», после чего значение будет отправлено в буфер обмена, чтобы вы могли вставить его в другое приложение. Нажмите «Очистить», чтобы повторить замер.

Вы также можете сделать снимок с изображением объекта и его замеров. Просто нажмите кнопку затвора камеры (), и снимок появится в левом нижнем углу экрана. Нажмите на него, чтобы отредактировать с помощью функции «Разметка», или смахните влево, чтобы сохранить снимок в приложении «Фото».

Выполнение нескольких замеров

  1. Выполнив первый замер, переместите устройство, чтобы расположить точку над другим местом на объекте или рядом с ним.
  2. Нажмите кнопку добавления (), чтобы начать второй замер, и переместите устройство так, чтобы точка расположилась рядом с местом уже выполненного замера.*
  3. Нажмите кнопку добавления () снова, чтобы отобразился второй замер.
  4. Повторите эти шаги, чтобы выполнить нужное количество замеров.

Нажмите кнопку отмены (), чтобы удалить последний замер, или нажмите «Очистить», чтобы повторить.

* Дополнительные замеры должны начинаться или заканчиваться рядом с уже выполненным замером. В противном случае все предыдущие замеры заменяются самым последним.

Измерение прямоугольного объекта

Если устройство определит, что форма измеряемого объекта квадратная или прямоугольная, вокруг объекта появится рамка замера. Нажмите кнопку добавления (), после чего отобразятся значения ширины и длины объекта. Немного переместите устройство, после чего отобразится площадь объекта.

Пока отображаются показатели замера, можно нажать измеренный показатель площади, чтобы увидеть длину диагонали, а также площадь в квадратных дюймах или метрах.

Использование приложения «Рулетка» на iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max

iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max оснащены сканером LiDAR, который поможет быстрее и точнее измерять предметы в приложении «Рулетка».

Не уверены, есть ли в вашем устройстве сканер LiDAR? Узнайте, какая у вас модель iPad или какая у вас модель iPhone.

Измерение роста человека

Если приложение «Рулетка» обнаруживает человека в видоискателе, оно автоматически измеряет его рост от земли до верхушки головы, шапки или волос. Вы можете нажать кнопку затвора (), чтобы сфотографировать человека, при этом измерив его рост. Затем вы можете воспользоваться функцией «Разметка» на фотографии, сохранить ее и поделиться ей.

Советы по правильному измерению роста:

  • Выберите место с хорошим освещением.
  • Не стоит выбирать место с темным фоном и рядом с отражающими поверхностями.
  • Убедитесь, что лицо и голова человека, чей рост измеряется, ничем не закрыты (например, маской, солнцезащитными очками или головным убором).
  • Попробуйте отступить назад от человека, чей рост вы измеряете. Возможно, вы стоите слишком близко.

Использование вертикальных и краевых направляющих

Направляющие линии на iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max помогают легко и точно измерить высоту, а также прямые края мебели, столешниц и других объектов. Направляющие линии отображаются автоматически вдоль краев при выполнении вертикального измерения.  

Привяжите к желтой направляющей линии начальную и конечную точки, затем нажмите на измерение, чтобы посмотреть подробные сведения, предоставленные устройством iPad Pro. Вы можете посмотреть высоту измеряемого края, расстояние до него, угол наклона и т. д.

Более подробные сведения об измерении показаны в представлении линейки

В приложении «Рулетка» на iPad Pro 12,9 дюйма (4-го поколения), iPad Pro 11 дюймов (2-го поколения), iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max для линейных измерений добавляется наложение в виде линейки, показывающее габариты объекта с точностью до деления. Переместите устройство iPad Pro ближе к линейному измерению, чтобы отобразилось представление линейки, затем нажмите кнопку затвора, чтобы сделать фотографию и использовать измерения с точностью до деления линейки для планирования проектов.

Просмотр истории измерений

Нажмите кнопку списка , чтобы просмотреть все измерения, полученные в ходе текущего сеанса, в том числе снимки экрана. Это помогает отслеживать габариты при измерении пространства или серии объектов. Вы можете скопировать габариты в приложение «Заметки», «Почта» или любое другое приложение, где необходимо сохранить список, или очистить их и начать сначала.

Дополнительная информация

Дата публикации: 

Рулетка лазерная ADA COSMO MINI А00410

Плюсы

Прибор небольшой, удобно им пользоваться, просто разобраться, точность высокая

Минусы

К нему не кладут футляр и функции самые простые

Отзыв

У меня работе некоторое время назад сильно возросла нагрузка, заказов стало столько, что пришлось работать максимально оперативно. Довольно часто приходится измерять расстояние между точками, и вычислять площадь помещений и объем. Все это необходимо было делать для установки и размещения оборудования с коммуникациями. До этого как-то не решался покупать подобные инструменты, рулеткой неплохо справлялся. Но тут наступила необходимость в приобретении, потому как лишних людей нет и времени тоже. Решил, что пора покупать дальномер, но хотел именно самый простой из них выбрать, чтобы не переплачивать за бесполезные функции. Купил прибор от китайской фирмы ADA модель Cosmo MINI.

Выбирал исходя из принципа – маленький прибор за самую низкую стоимость. Если прибор полностью утроит и сможет упростить работу, то директор даст денег на более профессиональный инструмент. Прибор оказался отлично собран, что меня удивило, от китайских фирм такого не ждешь. Местами на нем есть резиновые накладки, крепкий пластик использован для корпуса, прибор из рук не выскальзывает. В тех местах, где соединяются детали, совсем не чувствуется стыков. В руках его держать сплошное удовольствие, лежит надежно и не выскользнет даже из мокрых рук. Прибор имеет всего три кнопки, поэтому управиться с ним просто.

Первая кнопка самого большого размера. Она отвечает за включение прибора и осуществляет функцию замера. То есть, когда на нее нажмете, то прибор включится, при повторном нажатии включится лазер и появится красная точка в том месте, куда наведете прибор. Потом надо будет нажать ее еще один раз и произойдет щелчок, после которого на дисплее отобразится расстояние до необходимой точки. Можно выбрать метры или футы. При удерживании этой кнопки, будет активирован режим непрерывного измерения. Он довольно интересен оказался. Сначала я не понимал его назначение и просто им не пользовался. Но вот недавно я все-таки разобрался, и стал довольно часто его включать. В таком режиме он постоянно измеряет расстояние, чтобы вы могли выбрать самое дальнее, ближайшее или среднее расстояние от настоящей точки. С его помощью можно определить места, где стена неровная. Чтобы его отключить, надо еще раз на нее нажать.

Также есть возможность выбора единиц измерения между футами и метрами. Футами никогда не пользовался, по умолчанию включены метры. Чтобы их сменить, надо долго удерживать кнопку. Вторая кнопка отвечает за режимы работы прибора, их всего два:

1. Измерение длины расстояния до точки, измерение площади по сторонам, нахождение объема по длинам сторон и высоте, измерение высоты по двум измерениям.

2. Измерение от пятки аппарата, измерение от основного излучателя.

Первый режим запускается при циклическом кратковременном нажатии, а второй при циклическом долговременном. И последняя кнопка, она отвечает за сброс всех измерений при кратковременном нажатии. При долговременном прибор отключается. Есть функция автоматического отключения прибора, если вы забыли это сделать, то через 15 минут он сам отключится. Огромным его плюсом является возможность использования батареек ААА, которые продаются везде. Если судить по руководству, то их хватит на несколько тысяч измерений. До сих пор не пропало ни одного деления зарядки.

Как оказалось, прибор очень прост в использовании, благодаря своему размеру, который меньшем, чем мой смартфон в 2 раза. Только вот он и толще его в два раза. Весит немногим меньше, но для своего размера он тяжеловат. Полностью помещается в моей ладони, пальцами могу полностью его обхватить. Ношу его без проблем в кармане.

Могу отметить небольшое количество минусов, которые я обнаружил в процессе использования инструмента. У него нет встроенной памяти, так как он не запоминает измерения, кроме предыдущего (при измерении длины), а если измеряется что-то иное, то памяти вообще нет. Ну и вторым его недостатком является чехол, которого нет. Прибор хранится у меня в блистере, в котором он покупался. Если носить его по стройке или прочей грязной работе, то перед грязью и пылью он беззащитен. Но если он нужен, чтобы просто ездить с ним и что-то замерять, то и кармана хватит. Также он не способен суммировать измерения, она встроена только в дорогие модели дальномеров. Я бы с удовольствием ей пользовался на своей работе, но ее нет. Часто приходится измерять длину ломаных поверхностей. Приходится складывать все с помощью калькулятора.

В техническом паспорте прибора написано, что диапазон его измерений составляет от 5 миллиметров до 30 метров, при этом погрешность не более 3 миллиметров. Ничего не могу сказать о трех миллиметрах погрешности, но вот мой инструмент ошибается всего на 0,5-0,6 миллиметра, если измерять что-то до 10 метров. Что-то более 10-15 метров я никогда не измеряю, в этом просто нет необходимости. Пытался как-то провести замеры дистанции 25 метров, но у меня по не понятным причинам прибор отказывался что-то делать. Может быть, что это все из-за яркого солнца, из-за которого не видно точку. Я мог просто на просто промахиваться.

На обратной стороне прибора нет ничего особенного. Только крышка для отсека с батарейками и бирка с данными. Длина самого прибора чуть более двух, положенных друг за другом батареек ААА. Крышка сидит очень плотно, не всегда получается открыть ее с помощью ногтя. Во время эксплуатации прибора никогда не наблюдал, что он скрипит или щелкает, кнопки вообще беззвучно нажимаются. Прибор меня устраивает по всем параметрам, осталось только понять, как долго он способен прослужить мне

Русская рулетка. Почему в стране не работает система выявления онкологии

Найти общий язык

«За полгода до того, как я узнал о своем диагнозе, от рака умерла близкая родственница жены. К тому же, мы ждали ребенка. Я не смог сказать ей сразу, что болен. Скрывал несколько месяцев до его рождения. О раке знала только мать», – вспоминает Григорий. 

Самое сильное переживание, которое человек испытывает, столкнувшись с раком, – это страх смерти, говорит онкопсихолог бесплатного проекта для столкнувшихся с болезнью cancer.confession.control Ольга Голубева. Близкие проживают другой страх – потери. Им сложно понять, что чувствует заболевший. Он остается с тяжелыми мыслями один на один. И это еще одно сильное потрясение: чувство одиночества перед лицом болезни, подчеркивает психолог.

Отношения с окружающими начинают проходить проверку на прочность:

«Некоторые друзья на полном серьезе мне предлагали лечиться содой и абрикосовыми косточками. Кто-то резко перестал звонить и писать – наверное, подумал, что рак – инфекционное заболевание, и если подержать меня за руку, то это отразится на здоровье. Другие говорили, что я неправильно жила, молилась и так далее, злорадствовали, что я «добегалась»», – спокойно рассказывает Александра. 

Узнать о том, что раком заболел молодой человек, – это всегда шок, замечает Ольга Голубева: «Очень легко ухватиться за спасительные мысли: наверное, если такое случилось, человек вел себя неправильно, поэтому если я буду правильно есть, жить, молиться, то все будет хорошо. Нужно иметь объяснения тому, что происходит, иначе мир становится страшным и непредсказуемым. И это совершенно нормальная реакция. Но как же тяжело онкобольным!».

Часто заболевшие обращаются к психологу именно с чувством вины. Им кажется, что они действительно виноваты в том, что заболели. У них была такая же стройная картина мира, которая разрушилась, когда пришла болезнь. Нужно время, чтобы пережить эти чувства и настроиться на борьбу:

«Во время химии мне снились сны, что меня что-то держит за руки, и я не могу вырваться. Это была болезнь, со своим именем и личностью. Это борьба со своими клетками, по сути, с собой, но я представляла, как должна одержать победу над этим существом», – вспоминает Александра. 

По словам психолога, один из стереотипов, которые мешают онкопациенту и окружающим найти общий язык, – это то, что думать и говорить о «плохом» нельзя. В результате заболевший тратит немыслимое количество сил, чтобы подавлять огромный блок эмоций, связанных со страхом. Ведь если страх появился, то запретить себе думать о нем не получится. 

Россия напала на Украину!

Россия напала на Украину!

Мы, украинцы, надеемся, что вы уже знаете об этом. Ради ваших детей и
какой-либо надежды на свет в конце этого ада –  пожалуйста, дочитайте
наше письмо 
.

Всем нам, украинцам, россиянам и всему миру правительство России
врало последние два месяца. Нам говорили, что войска на границе
“проходят учения”, что “Россия никого не собирается захватывать”, “их
уже отводят”, а мирное население Украины “просто смотрит пропаганду”.
Мы очень хотели верить вам.

Но в ночь на 24-ое февраля Россия напала на Украину, и все самые
худшие предсказания  стали нашей реальностью .

Киев, ул. Кошица 7а. 25.02.2022

 Это не 1941, это сегодня. Это сейчас. 

Больше 5 000 русских солдат убито в не своей и никому не нужной войне
Более 300 мирных украинских жителей погибли
Более 2 000 мирных людей ранено

Под Киевом горит нефтебаза – утро 27 февраля, 2022.

Нам искренне больно от ваших постов в соцсетях о том, что это “все
сняли заранее” и “нарисовали”, но мы, к сожалению, вас понимаем.

Неделю назад никто из нас не поверил бы, что такое может произойти в
2022.

Метро Киева, Украина — с 25 февраля по сей день

Мы вряд ли найдем хоть одного человека на Земле, которому станет от
нее лучше. Три тысячи ваших солдат, чьих-то детей, уже погибли за
эти три дня. Мы не хотим этих смертей, но не можем не оборонять свою
страну.

И мы все еще хотим верить, что вам так же жутко от этого безумия,
которое остановило всю нашу жизнь.

Нам очень нужен ваш голос и смелость, потому что сейчас эту войну
можете остановить только вы. Это страшно, но единственное, что будет
иметь значение после – кто остался человеком.

ул. Лобановского 6а, Киев, Украина. 26.02.2022

Это дом в центре Киева, а не фото 11-го сентября. Еще неделю назад
здесь была кофейня, отделение почты и курсы английского, и люди в
этом доме жили свою обычную жизнь, как живете ее вы.

P.S. К сожалению, это не “фотошоп от Пентагона”, как вам говорят. И да,
в этих квартирах находились люди.

«Это не война, а только спец. операция.»

Это война.

Война – это вооруженный конфликт, цель которого – навязать свою волю:
свергнуть правительство, заставить никогда не вступить в НАТО,
отобрать часть территории, и другие. Обо всем этом открыто заявляет
Владимир Путин в каждом своем обращении.

«Россия хочет только защитить ЛНР и ДНР.»

Это не так.

Все это время идет обстрел городов во всех областях Украины, вторые
сутки украинские военные борются за Киев.

На карте Украины вы легко увидите, что Львов, Ивано-Франковск
или Луцк – это больше 1,000 км от ЛНР и ДНР.
Это другой конец
страны.

25 февраля, 2022 – места попадания ракет

25 февраля, 2022 – места попадания ракет
«Мирных жителей это не коснется.»

Уже коснулось.

Касается каждого из нас, каждую секунду.
С ночи четверга никто из украинцев не может спать, потому что вокруг
сирены и взрывы. Тысячи семей должны были бросить свои родные
города.
Снаряды попадают в наши жилые дома.

Больше 1,200 мирных людей ранены или погибли. Среди них много
детей.

Под обстрелы уже попадали в детские садики и больницы.
Мы вынуждены ночевать на станциях метро, боясь обвалов наших домов.
Наши жены рожают здесь детей. Наши питомцы пугаются взрывов.

«У российских войск нет потерь.»

Ваши соотечественники гибнут тысячами.

Нет более мотивированной армии чем та, что сражается за свою
землю.

Мы на своей земле, и мы даем жесткий отпор каждому, кто приходит к
нам с оружием.

«В Украине – геноцид русскоязычного народа, а Россия его спасает.»

Большинство из тех, кто сейчас пишет вам это письмо, всю жизнь
говорят на русском, живя в Украине.

Говорят в семье, с друзьями и на работе. Нас никогда и никак не
притесняли.

Единственное, из-за чего мы хотим перестать говорить на русском сейчас
– это то, что на русском лжецы в вашем правительстве приказали
разрушить и захватить нашу любимую страну.

«Украина во власти нацистов и их нужно уничтожить.»

Сейчас у власти президент, за которого проголосовало три четверти
населения Украины на свободных выборах в 2019 году. Как у любой
власти, у нас есть оппозиция. Но
мы не избавляемся от неугодных,
убивая их или пришивая им уголовные дела
.

У нас нет места диктатуре, и мы показали это всему миру в 2013 году. Мы
не боимся говорить вслух, и нам точно не нужна ваша помощь в этом
вопросе.

Украинские семьи потеряли больше 1,377,000 родных, борясь с
нацизмом во время Второй мировой. Мы никогда не выберем нацизм,
фашизм или национализм, как наш путь. И нам не верится, что вы сами
можете всерьез так думать.

«Украинцы это заслужили.»

Мы у себя дома, на своей земле.

Украина никогда за всю историю не нападала на Россию и не хотела вам
зла. Ваши войска напали на наши мирные города. Если вы действительно
считаете, что для этого есть оправдание – нам жаль.

Мы не хотим ни минуты этой войны и ни одной бессмысленной
смерти. Но мы не отдадим вам наш дом и не простим молчания, с
которым вы смотрите на этот ночной кошмар.

Искренне ваш, Народ Украины

Обзор приложения «Рулетка» из iOS 12. Как его использовать? — Блог re:Store Digest


Приложение «Рулетка», которое появилось в iOS 12, поможет вам измерить объекты и поверхности вокруг. Для этого оно использует камеру, встроенную в iPhone и iPad.

Что представляет собой приложение «Рулетка»


После обновления на iOS 12 вы обнаружите на своем устройстве приложение «Рулетка». Чтобы измерять объекты и поверхности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, оно использует встроенную в iPhone и iPad камеру, а также фирменный движок дополненной реальности Apple ARKit 2.0.


Чтобы получить результаты измерений, вам достаточно провести линии вдоль поверхностей или в пространстве. После этого можно коснуться показанной информации для ознакомления с дополнительными данными по результатам замеров.


Когда вы закончите измерение поверхности или объекта, сможете быстро сохранить полученный результат в приложение «Фото» в виде снимка со всеми необходимыми отметками.


Точности «Рулетки» хватит для бытовых нужд. В профессиональной сфере лучше довериться традиционным измерительным приборам.

Как использовать приложение «Рулетка» для измерений


Шаг 1. Откройте приложение, перейдите в раздел «Рулетка» и наведите видоискатель на ровную поверхность, чтобы оно сориентировалось в пространстве.


Шаг 2. Добавьте ключевые точки, расстояние между которыми необходимо измерить.


Шаг 3. Нажмите на результат, чтобы посмотреть дополнительные данные и скопировать полученный результат.


Через раздел «Рулетка» в «Настройках» вы сможете выбрать, какие единицы измерения необходимо использовать: английские или метрические.

В приложение «Рулетка» также встроен уровень


С помощью приложения «Рулетка» вы также можете измерить уровень, чтобы максимально ровно установить или повесить что угодно в доме или офисе.


Шаг 1. Откройте приложение, перейдите в раздел «Уровень» и приложите устройство к необходимому объекту.


Шаг 2. Меняйте угол наклона объекта вместе с устройством, чтобы добиться отметки 0° — тогда экран загорится зеленым.


Вы также можете нажать на экран, изменить режим работы уровня. Он будет измерять угол от текущего положения устройства. Фон на экране при этом окрасится в черный.

Как играть в рулетку: 9 шагов (с иллюстрациями)

Об этой статье

wikiHow — это «вики», похожая на Википедию, что означает, что многие из наших статей написаны в соавторстве с несколькими авторами. Чтобы создать эту статью, 35 человек, некоторые из которых были анонимными, работали над ее редактированием и улучшением с течением времени. Эта статья была просмотрена 810 546 раз.

Соавторы: 35

Обновлено: 23 декабря 2021 г.

Просмотров: 810 546

Резюме статьиX

Рулетка — это игра в казино, в которую играют за столом, состоящим из 38 чисел, двух цветов и колеса рулетки, на котором все числа и цвета одинаковы.В начале игры игроки делают ставки на разные клетки стола. У каждого стола есть минимальная ставка, например 10 долларов, но игроки могут ставить больше и делать ставки на несколько мест, если захотят. Игроки пытаются сделать ставку на то, на какое число, по их мнению, приземлится шарик, когда он упадет во вращающееся колесо рулетки. Игроки также могут делать ставки на то, какого цвета, красного или черного, приземлится шарик. Размещение фишки непосредственно на число имеет выплату 35 к 1. Размещение фишки на одном из цветовых полей имеет выплату 1 к 1.Игроки также могут разделить свою ставку, поставив фишку на линию между двумя числами. Если шарик останавливается на любом из этих чисел, выплата составляет 17 к 1. Точно так же игроки могут разместить фишку на внешней границе ряда из 3 чисел. Если шарик приземлится на любой из этих 3 номеров, выплата составит 11:1. Игроки также могут разместить фишку на пересечении 4 чисел. Если выпадет любое из этих 4 чисел, выплата составит 8 к 1. Помимо чисел и цветных полей, на столе есть и другие места, на которые читатели могут делать ставки.Они могут делать ставки на поля «Первый ряд», «Второй ряд» и «Третий ряд». Если выпадет число в соответствующем ряду, выплата составит 2:1. Точно так же игроки могут делать ставки на поля «Первая дюжина», «Вторая дюжина» и «Третья дюжина». Если выпадет одно из 12 чисел, соответствующих пробелу, выплата составит 2:1. Игроки также могут делать ставки на то, упадет ли мяч на четное или нечетное число. Если они правы, выплата составляет 1 к 1. Наконец, игроки могут делать ставки на поля «от 1 до 18» и «от 19 до 36».Если шарик останавливается на числе в пределах этого диапазона, выплата составляет 1 к 1. Когда игроки делают свои ставки, дилер вращает колесо рулетки и бросает в него шарик. Игроки могут продолжать делать ставки, пока дилер не взмахнет рукой и не скажет «Ставок больше нет». Как только шарик остановится на номере, дилер выплатит любому, кто сделает ставку на этот номер или цвет. Затем начинается новый раунд ставок, и игра повторяется. Если вы хотите узнать, как рассчитать свои шансы на выигрыш в рулетке, продолжайте читать эту статью!

  • Печать
  • Отправить фанатскую почту авторам

Спасибо всем авторам за создание страницы, которую прочитали 810 546 раз.Основы рулетки

| HowStuffWorks

Рулетка — это игра, основанная на чистой случайности, и, за исключением исключительных обстоятельств, никакая стратегия не может преодолеть встроенный процент заведения. Сыграйте в свой день рождения, свою годовщину, выигрышные номера лотереи прошлой недели — в конечном счете, это не имеет значения. Либо тебе повезет, либо нет. Для большинства игроков в рулетке нет элемента мастерства.

При этом существуют редкие исключения. Иногда скучающий давний дилер попадает в канавку и почти каждый раз выпускает мяч под одним и тем же углом и скоростью.Очень небольшое количество игроков может определить, какие числа проходят, когда дилер выпускает мяч. Обладая этими знаниями, они могут с большей вероятностью предсказать, куда упадет мяч. Затем игрок либо делает ставку, либо сигнализирует партнеру сделать соответствующую ставку.

Второе исключение возникает, когда само колесо показывает уклон. Возможно, колесо разбалансировано, или на дереве, ведущем к цифрам, стерлась небольшая дорожка, или металлические стенки или лады между цифрами имеют немного разную высоту или натяжение.Это редкость, так как большинство казино регулярно тщательно проверяют колесо. И обнаружение действительно смещенного колеса означает отслеживание игры на протяжении тысяч вращений — одно и то же число, появляющееся три раза за полдюжины вращений, не означает, что колесо смещено.

Многие казино теперь имеют электронный дисплей на колесах рулетки, показывающий последние 12 или 18 номеров. Некоторым игрокам нравится разыгрывать любое число, которое выпадает два или более раз в течение этого промежутка времени, или делать ставки на несколько последних выпавших чисел, надеясь, что колесо смещено.Другим нравится делать ставки любого другого игрока за столом, который выигрывал, надеясь, что другой игрок обнаружил предвзятость. Ни одна из систем, скорее всего, не окупится, но они так же хороши, как и любая другая система.

Системы ставок

Возможно, из-за того, что рулетка движется медленнее, чем другие игры казино, игроки более склонны использовать системы ставок, особенно при ставках на равные суммы. В долгосрочной перспективе ни один из них не помогает. Ни одна система ставок не может изменить проценты игры, а некоторые системы могут стать для игрока финансовым бедствием.Вот некоторые из них, которые сохранялись на протяжении десятилетий.

Мартингейл: Игрок удваивает свою ставку после каждого проигрыша. Когда в конце концов приходит выигрыш, он оставляет игроку прибыль, равную его первоначальной ставке. То есть, если игрок ставит 5 долларов на черное и проигрывает, он ставит 10 долларов; если он проигрывает, он ставит 20 долларов и так далее. Выигрыш на уровне 20 долларов перекрывает потери в 5 и 10 долларов и оставляет игроку прибыль в 5 долларов. Затем игрок возвращается к исходному уровню ставки.

Теоретически это звучит хорошо — продолжайте делать ставки, пока не выиграете один раз и не получите прибыль.На практике вы очень быстро сталкиваетесь с очень большими числами и сталкиваетесь с максимальными лимитами ставок. Оставаясь с начальной точкой в ​​5 долларов, четвертая ставка составляет 40 долларов, затем 80 долларов, 160 долларов, 320 долларов. Если максимум стола составляет 500 долларов, вы превысите его при следующей ставке — после семи проигрышей вы не сможете поставить 640 долларов, необходимых для того, чтобы стереть 635 долларов предыдущих проигрышей и начать новую последовательность.

Серии из семи и более поражений случаются примерно один раз из каждых 121 последовательности, и вы не можете сказать, когда произойдет полоса.И на этой восьмой ставке у казино все еще есть преимущество в 5,26%, как и при каждом вращении. Колесо не имеет памяти — оно не знает, что выпало семь последовательных красных номеров — и полоса не меняет шансы при следующем вращении. Кроме того, потеряв 635 долларов, вы действительно хотите рисковать еще 640 долларами ради прибыли в 5 долларов?

Большой мартингейл: Это еще хуже, еще быстрее способ потерять деньги. Вместо простого удвоения ставки после проигрыша игрок удваивает ставку и добавляет еще одну единицу.Таким образом, если начальная единица составляет 5 долларов, следующая ставка будет 15 долларов (удвоение 5 долларов плюс еще одна единица 5 долларов), затем 35 долларов, затем 75 долларов, 155 долларов и так далее. Игрок Гранд Мартингейл сталкивается с лимитом в 500 долларов всего после шести проигрышей, к тому времени он уже потеряет 600 долларов.

Отмена: Не так опасно, как мартингейлы, но и решения нет. Игрок начинает с числа или серии чисел и ставит общую сумму на оба конца. Если он выигрывает, он вычеркивает — отменяет — только что сыгранные числа.Если он проигрывает, он добавляет только что сыгранную сумму в конец серии. Когда все числа были отменены, результатом является прибыль, равная сумме исходных чисел.

Например, предположим, что наш игрок, делающий ставку на 5 долларов, начинает с серии 2-3 для начальной точки в 5 долларов. Если он выигрывает, он получает прибыль в размере 5 долларов и начинает новую серию. Если он проигрывает, серия становится 2-3-5, а следующая ставка составляет 7 долларов — сумма чисел на обоих концах. Выигрыш в размере 7 долларов отменяет 2 и 5, оставляя 3 доллара в качестве следующей ставки.Выигрыш в 3 доллара завершает прибыль в 5 долларов.

Все очень аккуратно, но совершенно обычная последовательность, такая как проигрыш, выигрыш, два проигрыша, выигрыш, три проигрыша, сводит последовательность к 3-3-6-9 со ставкой 12 долларов на линию и двумя необходимыми выигрышами. чтобы закрыть последовательность. Отменяющий игрок не сталкивается с огромными суммами денег, которые должен ставить игрок по мартингейлу, но может в конечном итоге делать ставки, значительно превышающие начальную точку, и увеличивать потери.

Рулетка кажется легкой игрой, потому что она зависит исключительно от случая.Но настоящее мастерство заключается в том, чтобы знать, как делать ставки до того, как колесо остановится.

© Publications International, Ltd.

Первоначально опубликовано: 26 мая 2006 г.

Как работает рулетка в казино – Film Daily

Рулетка — самая доступная игра в казино. Даже если вы не профессиональный или опытный игрок и просто хотите получить опыт, вы можете играть в нее и хорошо зарабатывать.

Нужно просто знать правила и немного удачи.С ними вы можете зарабатывать, играя в рулетку.

Roulette — игра в казино, названная в честь французского слова, означающего «маленькое колесо». Первая известная рулетка была изобретена в 18 веке. Однако есть сообщения, что впервые его изобрел Блез Паскаль в 17 веке.

Правила игры в рулетку

Рулетка — это простая игра в казино. Вы можете проверить это сами в казино Joker123. Все игроки должны сделать свои ставки до того, как мяч начнет падать.Есть дилер, который требует изгиба фазы ставок, когда мяч останавливается в позиции, которая также известна как место отдыха мяча. Затем выплачивается победитель, и снова начинается новый раунд.

Американская рулетка 

Помимо 36 обычных номеров, в американской рулетке есть две зеленые точки, которые обозначены как «0» и «00». Они расположены на противоположной стороне колеса. Если у казино нет зеленого кармана, то у казино нет прибыли.

Распределение обычных чисел также отличается в колесе американской рулетки от колеса европейской рулетки. В американской рулетке они располагаются против часовой стрелки в порядке, указанном ниже.

0, 2, 14, 35, 23, 4, 16, 33, 21, 6, 18, 31, 19, 8, 12, 29, 25, 10, 27, 00, 1, 13, 36, 24, 3 , 15, 34, 22, 5, 17, 32, 20, 7, 11, 30, 26, 9, 28.

Европейская рулетка

Большая часть европейской рулетки имеет 37 лунок, которые пронумерованы от 0 до 36.Другой — 0-отверстие или зеленое пятно.

Большинство игроков считают эту рулетку честной, потому что в ней только одно 0.

36 чисел окрашены в черный и красный цвета, по 16 в каждом.

Чтобы сделать ставку, нужно выбрать один номер. Это выплата 35/1, что означает, что если вы заплатите 1 доллар за свой слот, вы получите 35 долларов + 1 доллар = 36 долларов в качестве вознаграждения.

Шансы на победу составляют 1/37, так как есть 37 лунок и только один победитель.

Дом выигрывает 1 доллар из каждых 37 долларов, что равно 2.7%.

Ставки на рулетку

Игроки делают ставки на сукне, известном как макет.

Внутренняя ставка

Этот тип ставок имеет высокий риск. Игрок должен сделать ставку на один номер, и выплата будет 35 к 1. Но шанс выпадения определенного числа составляет 35:1, а вероятность выпадения вашего номера еще меньше – 37:1.

Внешняя ставка

Самая популярная ставка. Красное, черное, нечетное, четное, хай-лоу считаются внешними ставками.Если вы играете по внешней ставке, то шансы на победу 50/50. Игрок делает ставки на 1 к 18 или от 19 к 36. Дома извлекают свою прибыль из 0 слотов.

Худший вариант

В американской и европейской рулетке есть 17 видов ставок и одна дополнительная в американской рулетке. Этот дополнительный бит известен как ставка на корзину. Это худшая ставка. Шансы на выигрыш по этой ставке составляют 5:38, а преимущество заведения составляет 7,9%.

Ставки на европейский стол

Одиночная ставка на номер 6

Вероятность выигрыша по этой ставке равна 2.7%, а выплата 35/1.

Разделить ставку на 26 и 27

Здесь шанс на выигрыш 5,5%, а выплата 17/1.

Тройная ставка на 0,2,3

Здесь шанс на победу 8,1%, а выплата 11/1.

Ставка на все нечетные номера

Здесь шанс на победу 48,6%, а выплата 1/1.

Ставки на американский стол

Одиночная ставка на двойное зеро

Здесь шанс на выигрыш 2,6%, а выплата 35/1.

Одиночная ставка на номер 13

Здесь шанс на выигрыш 2,6%, а выплата 35/1.

Разделить ставку на 34 и 35

Здесь шанс на выигрыш 5,3%, а выплата 11/1.

Ставка на все четные номера

Здесь шанс на победу 47,4%, а выплата 1/1.

Азартные игры — это игра неопределенности. Но как бы вы ни старались, вам не победить дом.

Игры казино очень популярны практически в любой стране мира.Таким образом, вы можете создать и протестировать собственную стратегию на поцелуе 918. Рулетка или какая бы игра вы ни выбрали, шансы на то, что казино выиграет ваши деньги, всегда более значительны, чем шансы на то, что вы выиграете их деньги. Это связано с тем, что все игры казино разработаны таким образом, что уменьшают ваши шансы на выигрыш.

Как играть в рулетку — Resorts World New York

Все видели стол для рулетки. Это красивая вещь — гладкая деревянная дуга на 360 градусов, периметр, спускающийся к пронумерованным пазам.Рулетка — это квинтэссенция игры в казино… но как же в нее играть?

Читайте дальше.

История рулетки

Но сначала у этой игры есть интересная история.

Он был изобретен в 1650-х годах французом по имени Блез Паскаль. Да, , что Паскаль. Когда он не был занят написанием основополагающих философских трактатов, развитием современной геометрии, прокладыванием новых путей в физике и изобретением теории вероятностей, он, похоже, был занят созданием всевозможных вещей.

Но самый первый в его списке? Вечный двигатель.

Физика говорит нам, что вечный двигатель невозможен, но Паскаль все равно пытался. То, что он придумал, было колесом рулетки. Он сделал колесо, которое со временем стало любимой игрой в казино и оставалось неизменным до 1842 года, когда Лоис и Франсуа Блан добавили к нему один ноль.

Причиной этого были финансовые проблемы короля Монако Карла III. Колесо рулетки приносило много денег, но добавление нуля помогло казино получить большее преимущество — и помогло им справиться со своими финансовыми заботами.

Рулетка также появилась на американских берегах в 1800-х годах, где было добавлено двойное зеро, чтобы дать казино еще больше преимуществ. Таким он остается и сегодня: колесо с 38 номерами, состоящими из 0, 00 и от 1 до 36.

Как играть в рулетку

Несмотря на то, что его правила относительно просты, есть удивительное количество сложности, в которую можно погрузиться. Крупье бросает маленький белый шарик в прялку, позволяя ему приземлиться на одно из чисел. Ставки на то, куда приземлится мяч, делаются на столе.

Теперь мы рассмотрим некоторые из более подробных правил, которые сделают вас опытным игроком в рулетку. Для начала ознакомьтесь с «внутренними» ставками. Это ставки, которые вы можете делать на определенные числа различными способами, в том числе:

  • Прямо вверх: Это ставка на один конкретный номер с выплатой 35 к 1.
  • Разделение ставок: Эта ставка делится между двумя числами и выплачивается 17 к 1.
  • Ставки на улицу: Эта ставка делится на три номера и выплачивается 11 к 1.Это называется «уличные» ставки, потому что одна фишка может быть размещена в конце «улицы» или ряда чисел, чтобы делать ставки на все из них.
  • Ставка на угловые: Это ставка на четыре номера с выплатой 8 к 1.
  • Шесть линий: Эта ставка на шесть номеров оплачивается 5 к 1.

Далее ознакомьтесь с «внешними» ставками. К ним относятся:

  • Цвет: Ставки на красное или черное оплачиваются 1 к 1.
  • Четное/нечетное: Ставка на четное или нечетное число оплачивается 1 к 1.
  • Столбец: Это ставка на 12 номеров, выплата 2 к 1.
  • Максимум/минимум: Эти ставки оплачиваются 1 к 1.

Узнайте свои шансы в рулетке. У заведения всегда есть преимущество — в играх с двойным зеро преимущество дома составляет около 5,26%. Кроме того, помните, что каждый раз, когда мяч падает, он имеет равные шансы приземлиться на каждое число.

Правила

На столе рулетки появится табличка с минимальными/максимальными ставками.Выберите стол по своему вкусу и отдайте свои фишки дилеру. Вы делаете ставку на следующий раунд — и как только дилер объявляет «Ставок больше нет», вы не можете больше корректировать свою ставку.

Когда вы делаете ставки, кладите фишки в соответствующие карманы на игровом столе. Правила просты: вы делаете ставку, мяч приземляется, и вы либо забираете свой выигрыш, либо теряете проигрыш. В рулетке нет никакой стратегии, кроме понимания шансов — место последнего приземления мяча случайно.

Популярные термины

Ниже приведены некоторые часто используемые термины в рулетке:

  • Дорожка для шариков: Обод колеса рулетки, на который попадает шарик.
  • Равные деньги: Любая ставка с выплатой 1:1.
  • Низкая ставка: Ставка на низкие числа (от 1 до 18).
  • Ставка на четверть: То же, что и угловая ставка, ставка на четыре номера.

Сводка

Существует множество азартных настольных игр. Но рулетка делает это с таким стилем, с такой вневременной грацией и элегантностью, что пережила несколько столетий фильтрации причуд. Кроме того, это так весело, что вы можете просто захотеть купить его для своего дома.

И еще тот факт, что он был изобретен одним из самых одаренных ученых и мыслителей всех времен. Не каждая игра в казино может претендовать на это!

Так что берите фишек и получайте удовольствие.

Рулетка в Resort World New York

Посетители Resorts World New York City могут насладиться игрой в рулетку (и не только) в ее электронной версии. Такой же уровень волнения гарантирован!

Игра в «Русскую рулетку» на рабочем месте

 

Русская рулетка — это смертельная азартная игра, в которой один патрон помещается в револьвер, вращается цилиндр, а игрок приставляет дуло к своей голове и нажимает на курок.Без вращения ствола шестизарядного пистолета после каждого выстрела среднее количество попыток до разряда пули составляет 3,5.

Исходя из этих шансов, почему некоторые люди до сих пор играют в эту смертельную игру? Во многих случаях это происходит потому, что у игроков есть желание умереть. Но для некоторых смельчаков причиной является просто предвзятость оптимизма .

Предвзятость оптимизма

Это предубеждение — лишь одно из многих когнитивных искажений, с которыми большинство людей сталкиваются в повседневной жизни.Они представляют собой различные ошибки в рациональном суждении, вызванные субъективной интерпретацией реальности человеком. Людей, естественно, привлекает очарование связного повествования о событиях, происходящих вокруг них. Мы постоянно упрощаем вещи, тщательно выбираем информацию и в некоторых случаях переоцениваем вероятность успеха наших усилий.

Этот оптимизм зарождается в детстве и сопровождает нас во взрослой жизни. В западном мире детей с самого раннего возраста учат позитивному взгляду на жизнь, что, как правило, хорошо, но также может привести к предубеждению в отношении оптимизма.

Именно из-за этой предвзятости мы склонны недооценивать статистическую вероятность трагического несчастного случая или болезни, случившейся с любимым человеком или с нами. когда близкий человек попадает в аварию или у него диагностировано тяжелое заболевание. Склонность к оптимизму заставляет курильщиков и азартных игроков игнорировать статистику и оставаться при своих пороках. Именно поэтому людям так трудно изменить свое поведение, когда они сталкиваются с относительно медленно развивающейся тенденцией, такой как изменение климата. Вот почему некоторые играют в русскую рулетку.Они искажают или игнорируют факты, чтобы сохранить свое личное и оптимистичное повествование о себе.

Непроведение регулярных аудитов и инспекций

Когда дело доходит до деловых условий, эквивалент русской рулетки (склонность к оптимизму) не проводит регулярные аудиты и проверки безопасности. В 2017 году в Соединенных Штатах было зарегистрировано в общей сложности 5 147 смертельных производственных травм. Это эквивалентно 3,5 смертям на 100 000 штатных сотрудников и примерно 14 смертельным случаям, связанным с работой, в день.

Некоторые менеджеры, руководители и даже сотрудники склонны игнорировать эти цифры и изо дня в день рискуют своей безопасностью и безопасностью других. Эта очевидная недальновидность — яркий пример переоценки собственных шансов и веры в то, что плохие вещи могут случиться только с другими. Но, как и в случае с русской рулеткой, достаточно одного невезения из розыгрыша , чтобы весь этот субъективный оптимизм рухнул в демографическую реальность.

Программное обеспечение Checker — это облачное мобильное программное обеспечение для аудита и проверки, предназначенное для оптимизации и рационализации процедур обеспечения безопасности на рабочем месте.Он гарантирует, что никакие процедуры безопасности не будут пропущены или забыты, а также генерирует отчеты, анализирует данные, выявляет опасности и выявляет тенденции, связанные с безопасностью или техническим обслуживанием, что значительно снижает риск несчастных случаев и нарушений рабочего процесса в организации.

Еда на вынос

Русская рулетка — это ужасная «игра» с чрезмерным риском, так же как пренебрежение безопасностью на рабочем месте — это излишне опасный путь, который может привести к трагедии и потерям.

Все, что вам нужно знать для вечерней игры в рулетку

Опытные игроки в рулетку знают, что лучший способ получить удовольствие от игры — играть в нее с друзьями.

Вы можете вместе пробовать разные стратегии, радоваться маленьким победам и утешать друг друга, когда неизбежно случаются проигрыши.

Если вы новичок в рулетке, вам нужно знать несколько вещей, чтобы сделать вечер игры незабываемым. Вот некоторые из них.

Рулетка бывает разных видов

Существует три популярных типа рулетки: французская, европейская и американская рулетка. Есть еще несколько вариантов игры, в том числе некоторые формы, которые смешивают слоты с игрой дьявола.

Французская рулетка дает вам лучшие шансы. Это потому, что он позволяет вам сыграть еще раз, если мяч приземлится на номер 0. Другой способ взглянуть на это заключается в том, что он сокращает преимущество казино с 2,7% до 1,35%.

Если вы не можете найти французскую рулетку, лучше всего подойдет европейская версия. Основная причина в том, что она дает вам больше шансов, чем американская рулетка. Тем не менее, все новые формы рулетки в наши дни заслуживают внимания.

Некоторые виды рулетки, такие как молниеносная рулетка, могут увеличить вашу прибыль до 500 раз.Другие, такие как мини-рулетка, ускорят ваше время игры. Полный список онлайн-игр в рулетку можно найти на сайте roulettesites.org. Конечно, есть и список, где можно поиграть в эти игры, иногда бесплатно.

Бюджет необходим

Во-первых, кто будет платить за все деньги, которые вы и ваш друг потратите на рулетку? Это не имеет значения. Составьте бюджет с помощью ваших приятелей и придерживайтесь его. Убедитесь, что все вносят деньги на развлечения — деньги, которые они могут позволить себе потерять.

Это потому, что рулетка — это игра чистой случайности. Конечно, если у вас или ваших друзей нет системы, которая доказала свою эффективность. Тем не менее, не надейтесь на это. Даже самые уважаемые стратегии игры в рулетку терпят неудачу, что приводит к потерям в тысячи фунтов стерлингов.

 Учитывая бюджет, приготовьтесь играть в рулетку на досуге. Не зацикливайтесь на выигрыше реальных денег. Это игровая ночь, а не ночная смена. Так что даже с ограниченным бюджетом не играйте в расчете на прибыль.

Есть много способов делать ставки в рулетке

Самый простой способ делать ставки в рулетке — предсказать, куда приземлится маленький шарик.Если вы выберете французскую или европейскую рулетку, это будет число от 0 до 36. Числа от 1 до 36 цветные, черные и красные. Зеро имеет зеленый цвет.

Во многих казино также есть цветной стол, обычно расположенный рядом с колесами рулетки. Она называется таблицей выплат. Он не только сообщает вам, сколько вам платят за каждую выигрышную ставку, но также содержит все способы, которыми вы можете делать ставки в игре.

  • Red или Blacks
  • даже или шансы
  • столбцы
  • Dozens
  • Street UP
  • Street
  • Line
  • Угловые ставки

Каждый тип ставки имеет определенные шансы и условия выплаты.Шансы выпадения черных или красных составляют 50/50. Естественно, вам тоже платят по ставке 1:1. Напротив, ставки на пять номеров приносят выплату 6: 1 и вероятность выигрыша 13,16%.

Бонусы в рулетке делают игру более увлекательной

Почти все онлайн-казино предлагают бонусы для рулетки. Вы можете заработать 100%-ное совпадение вашего депозита, удвоить или утроить сумму. При бюджете в 100 фунтов стерлингов вы можете получить до 300 фунтов стерлингов в качестве бонуса.

С бонусом в 300 фунтов стерлингов вы не сможете сделать ставку в рулетке.Вы также можете попробовать разные стратегии или увеличить ставки для развлечения. А поскольку вы будете играть на досуге, вам не придется так сильно беспокоиться о требованиях к ставкам.

  Обычно бонусы не совсем бесплатны, особенно если вы выигрываете. Обычно требуется потратить больше денег в казино, чтобы разблокировать свой выигрыш. Если сумма слишком высока, вы можете никогда не обналичить свою прибыль.

Смещение колеса рулетки реально

Смещение колеса рулетки — это убеждение, что не все колеса созданы одинаковыми.Некоторые из них слишком часто отдают предпочтение конкретным числам, чтобы их можно было считать совпадением. Если у вас есть друг, который думает, что знает казино со смещенным колесом, попробуйте его.

Трудно найти онлайн-казино со смещенными колесами. Тем не менее, это то, что нужно иметь в виду. Когда наступит ночь игры, вы можете поэкспериментировать с несколькими колесами, чтобы выяснить, имеет ли одно из них уклон в сторону определенных чисел или цветов.

Покупать или не покупать Системы рулетки

Мы уже говорили, что ночь игры в рулетку должна быть посвящена веселью.Но нельзя отрицать, что соблазн купить «проверенную систему» ​​силен. Все хотят обыграть дом. И если это происходит за счет небольшого состояния, то оно того стоит, верно?

Не обязательно правильный. Во-первых, существует множество бесплатных систем игры в рулетку. Система Лабушера, например, просит вас придумать числа, которые вы можете использовать для определения вашей следующей ставки.

Платные системы игры в рулетку обещают гарантированную прибыль. Но большинство из них приводит к потерям. Некоторые люди утверждают, что выиграли тысячи с помощью систем, поэтому мы не можем сказать, что ни одна система в мире не работает.Однако будьте готовы потерять свои деньги, независимо от того, используете ли вы платную или бесплатную систему.

В рулетке можно выиграть по-крупному

Это правда, что рулетка — это игра чистой случайности. А это значит, что казино имеют преимущество перед игроками в долгосрочной перспективе. К счастью, это также означает, что есть шанс выиграть казино с выигрышем в 1 миллион долларов.

Для некоторых этот шанс — реальность. Билли Уолтерс, игрок-миллиардер, сколотивший свое состояние в основном на спортивных ставках, заработал часть своего миллиона на рулетке.Он работает с большой командой, которая в 80-х помогла найти необъективные колеса рулетки в Атлантик-Сити. Затем они делали ставки и выигрывали большие суммы, прежде чем их обнаружили.

В Великобритании как минимум двое лондонцев выиграли жизненно важные суммы наличными, играя в рулетку. Майк Эшли выиграл 820 000 фунтов стерлингов в 2008 году, за четыре года до того, как сэр Филип Грин выиграл 2 миллиона фунтов стерлингов в той же игре.

Как стать дилером рулетки | Work

By Danielle Smyth Обновлено 16 ноября 2020 г.

Крупье.Крупье также является общим термином для сотрудника казино, который управляет игровым столом, и первоначально он означал человека, который стоял за игроком со своими резервами наличных денег (крупье, происходящее от слова, обозначающего заднюю часть лошади, круп). . Термин «дилер» изначально относился к людям, ответственным за раздачу карт, хотя в рулетке карты вообще не используются. Чтобы стать крупье, требуется лицензия и обучение.

Как стать дилером рулетки

В Америке, Канаде, Австралии и Англии крупье должны иметь лицензию.Процесс включает в себя проверку данных полиции и проверку кредитоспособности. В то время как некоторые казино предлагают обучение на дому, может быть полезно поступить в колледж или университет, который предлагает обучение крупье и дилеров казино. Обратите внимание, однако, что Бюро статистики труда США утверждает, что для такой работы требуется только аттестат о среднем образовании. Внутреннее обучение будет специфичным для казино, в котором вы его проходите, в то время как общее обучение будет применимо и адаптировано к любому казино.

Разные культуры имеют разные карьерные траектории для этих крупье.В Европе первое, чему вы учитесь, — это играть на рулетке, а в Соединенных Штатах первое, чему вы учитесь, — играть в блэкджек. Какое учебное заведение предлагает лучшую школьную программу для дилеров казино, является спорной темой. Когда кто-то думает об азартных играх, ум сразу же обращается к Лас-Вегасу, штат Невада, в Соединенных Штатах, и в этом городе почти столько же школ дилеров казино, сколько казино.

В городе, где царит покер, найти обучение игре на рулетке может быть непросто.Такие школы, как Casino Education Group, предлагают курсы по этому предмету. Несмотря на то, что обязательным первым курсом является блэкджек, рулетка является популярным вторым курсом, и почти все остальные настольные игры есть в их каталоге курсов. В Европе есть учебные заведения для дилеров, такие как Cerus Casino Academy, в которых обучают самым разнообразным настольным играм.

Правила и коэффициенты в рулетке

В рулетку играют, вращая колесо в одном направлении и катя маленький шарик в противоположном направлении по наклонному внутрь ободу; Вы делаете ставку на то, где мяч остановится.Колесо французской рулетки имеет слоты, равномерно расположенные вокруг колеса, пронумерованные от 0 и 00 до 36. Американская версия аналогична, но пронумерована до 37. Номера расположены не по порядку, а слоты меняют цвет между красным и черным, с Слоты 0 и 00 зеленого цвета.

Игроки могут делать ставки на любое число или комбинацию чисел, а также на четные и нечетные цвета. Большинство казино имеют минимальный и максимальный лимит на каждую сделанную ставку. Каждое отдельное число или категория ставки (нечетное, четное красное или черное) считается отдельной ставкой.

Выплаты основаны на статистической вероятности. На колесе рулетки 36 ячеек, на каждую из которых игрок может делать ставки. Следовательно, ставка на конкретное число имеет вероятность 1 к 36; если ваш номер выиграет, выплата составит $36,00 (за вычетом $1,00 , которые вы вложили в игру). Это предполагает, что вы поставили только ​ $1.00 ​; если бы вы поставили больше, ваша выплата соответственно увеличилась бы. Крупье должен быть хорошо знаком с этими правилами, прежде чем его наймут в казино.

Победить систему

Прежде всего, играя в азартные игры, следует помнить старую поговорку: «Заведение всегда побеждает». Хотя игрок может рассчитать преимущества в карточных играх, в казино есть много менеджеров, наблюдающих за столами, и любой, кто выигрывает слишком много или выигрывает постоянно, будет вежливо и твердо выведен из игры и ему будет отказано в дальнейшем входе. Игры с большим шансом, такие как кости, рулетка и баккара, всегда будут перекошены в пользу казино.

Опытные дилеры рулетки могут влиять на результаты, «выстреливая» или «управляя мячом».«Это требует большого опыта и практики, и некоторые казино ценят его за помощь в управлении выигрышной серией игрока, но другие не ищут его из-за возможности сговора с игроками.